Синтез следящих систем управления для объектов со случайными скачкообразными параметрами и мультипликативными возмущениями | Вестн. Том. гос. ун-та. 2000. № 271.

Синтез следящих систем управления для объектов со случайными скачкообразными параметрами и мультипликативными возмущениями

Рассматривается алгоритм синтеза систем слежения по интегральному квадрашчному критерию для непрерывных объектов с мультипликативными возмущениями и случайными параметрами, описываемыми целью Маркова с конечным числом состояний Управление фор мируегся непосредственно по вехтору измеряемого выхода без использования фильтров и наблюдателей.

Synthesis tracking control systems for objects with random jump parameters and multiplicative disturbances.pdf Поведение объекта управления часто описывают сово- описываемые цепыо Маркова. К данному классу могут быть купностью стохастических дифференциальных уравнений, отнесены системы, в которых происходит случайное резкое которые задают режимы работы объекта. Между этими от- изменение режима функционирования, возникающее, напридельными режимами происходят скачкообразные переходы, мер, вследствие внезапных отказов. Кроме того, параметры объекта могут флуктуировать, математической моделью такого явления могут быть аддитивные мультипликативные возмущения. Задачи управления объектами со случайными параметрами рассматривались в работах [1-9], в которых в основном исследуются задачи стабилизации либо задачи слежения, использующие обратную связь по состоянию. В настоящей работе методы синтеза следящих систем управления по интегральным квадратичным критериям для объектов со случайными скачкообразными параметрами и мультипликативными возмущениями развиваются для систем с неполной информацией о векторе состояния, при этом следящая система синтезируется по вектору наблюдаемого выхода Постановка задачи Пусть поведение объекта описывается следующими уравнениями: х(0 = Жу)*(0 + Я(уМ0 + + 2>,(ГЖ0М0 +

Ключевые слова

Авторы

ФИООрганизацияДополнительноE-mail
Смагин Валерий ИвановичТомский государственный университетпрофессор, доктор технических наук, профессор кафедры прикладной математики факультета прикладной математики и кибернетикиvsm@fpmk.tsu.ru
Поползухина Елена ВалерьевнаТомский государственный университетаспирантка кафедры прикладной математики факультета прикладной математики и кибернетики
Всего: 2

Ссылки

Красовский Н.Н., Лидский Э.А. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами // Автоматика и телемеханика 1961. №9. С. 732-745; 1961. № 11. С. 1273-1278.
W.M. Wonham. Random differential equation in control theory II. Probabilistic methods in applied mathematics / Ed. A T. Bhamcha-Reid. N.Y.: Academ Press, 1971. P. 131-213.
M. Mariton. On the influence of noise on jump linear systems // IEEE Trans. Automatic Control. 1987. V. AC-32. № 12. P. 1094-1097.
Параев Ю.И. Введение в статическую динамику процессов управления и фильтрации. М: Сов. радио, 1976.184 с.
Казаков И.Е., Артемьев В.М., Бухаяев В.А. Анализ систем случайной структуры. М.: Наука, 1993. 270 с.
FX Boukas. Control of systems with controlled jump Maricov distuibances //Control theory and advanced technology. 1993. Vol. 9. № 2. P. 577-595.
Пакшин П.В. Дискретные системы со случайными параметрами и структурой. М.: Наука, 1994. 303 с.
Смагин В.И., Параев Ю.И. Синтез следящих систем управления по квадратичным критериям. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1996.171 с.
Смагин В.И. Локально-оптимальные следящие системы управления для дискретных объектов со случайными параметрами // Автоматика и вычислительная техника. 1997. № 2. С. 32-40.
М. Athans. The matrix minimum principle // Information and control. 1968. Vol. 11. P. 592-606.
Барбашин E.A. Функции Ляпунова. М.: Наука, 1970. 240 с.
Уонем М. Линейные многомерные системы управления. М: Наука, 1980.376 с.
 Синтез следящих систем управления для объектов со случайными скачкообразными параметрами и мультипликативными возмущениями | Вестн. Том. гос. ун-та. 2000. № 271.

Синтез следящих систем управления для объектов со случайными скачкообразными параметрами и мультипликативными возмущениями | Вестн. Том. гос. ун-та. 2000. № 271.

Полнотекстовая версия