VISUAL COMMUNICATION PROBLEM IN SOCIAL ROBOTICS | Humanitarian Informatics. 2014. № 8.

VISUAL COMMUNICATION PROBLEM IN SOCIAL ROBOTICS

Article represents modern approaches in construction of visual sensors of social robots. Comparison of engineering vision concepts with humanitarian vision concepts are being provided. Highlighted current trends in the design of optical sensors and models for social vision. robots. Updated the main problems existing at the present stage of research and development of artificial vision systems.

Download file

Counter downloads: 519

Keywords

социальная робототехника, взаимодействие человека и робота, визуальная коммуникация, social robotics, human-robot interaction, visual communication

Authors

Name	Organization	E-mail
Serbin V.A.	National Research Tomsk State University

Всего: 1

References

Huggable™ [Электронный ресурс] / MIT Media Lab. Personal Robot Group. URL: http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/huggable/overview/overview.html (дата обращения: 12.10.2012).

Shrew whiskers inspire ground-breaking robot design [Электронный ресурс] / Phys.org. URL: http://phys.org/news/2012-01-shrew-whiskers-ground-breaking-robot.html (дата обращения: 25.01.2013).

Kismet [Электронный ресурс] / MIT Artificial Intelligence Laboratory. Humanoid Robotics Group. URL: http://www.ai.mit.edu/projects/humanoid-robotics-group/ kismet/ kismet.html (дата обращения: 12.10.2012).

Leonardo [Электронный ресурс] / MIT Media Lab. Personal Robot Group. URL: http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/leonardo/overview/overview.html (дата обращения: 20.11.2012).

MDS [Электронный ресурс] / MIT Media Lab. Personal Robot Group. URL: http://robotic.media.mit.edu/projects/robots/mds/overview/overview.html (дата обращения: 20.11.2012).

Breazeal C., Edsinger A., Fitzpatrick P., Scassellati B. Active vision for sociable robots // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part A: Systems and Humans. 2002. Vol. 31, № 5. P. 443-453.

Open N.I. The standart framework for 3D design [Электронный ресурс]. URL: http://www.openni.org (дата обращения: 18.11.2012).

Hema Swetha Koppula, Rudhir Gupta, Ashutosh Saxena. Learning Human Activities and Object Affordances from RGB-D Videos [Электронный ресурс] / Cornell University Library. URL: http://arxiv.org/pdf/1210.1207v1.pdf (дата обращения: 4.10.2012).

Spinello L., Arras K.O. Leveraging RGB-D Data: Adaptive Fusion and Domain Adaptation for Object Detection // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'12), St. Paul, USA, 2012 [Электронный ресурс] / University of Frieburg. URL: http://www.informatik.uni-freiburg.de/~spinello/spinelloICRA12.pdf (дата обращения: 10.01.2012).

Frederick Shic, Scassellati Brian. A Behavioral Analysis of Computational Models of Visual Attention. // International Journal of Computer Vision. 2007. № 73(2). P. 159-177.

Эко У. Отсутствующая структура. Введение в семиологию. СПб., 2006. 548 с.

Барт Р. Третий смысл // Строение фильма. Некоторые проблемы анализа произведений экрана. М., 1985. С. 175-188.

Барт Р. Camera Lucida. М.: Ad Marginem, 2004. 224 с.

Лакан Ж. «Я» в теории Фрейда и в технике психоанализа (Семинар Книга II (1954-1955)). М., 2009.

Justin W. Hart and Brian Scassellati. Mirror Perspective-Taking with a Humanoid Robot [Электронный ресурс] / Yale University. Social Robotics Lab. URL: http://www.scazlab.com/justin/publications/HART-AAAI-12.pdf (дата обращения: 27.10.2012).

Киттлер Ф. Мир символического - мир машины // Логос. 2010. №1 (74). С. 16-17.