USING THE BRAINLINK LITE BCI FOR ESTABLISHING A CONTROL SYSTEM FOR MECHANICAL DEVICES | Humanitarian Informatics. 2017. № 12. DOI: 10.17223/23046082/12/3

USING THE BRAINLINK LITE BCI FOR ESTABLISHING A CONTROL SYSTEM FOR MECHANICAL DEVICES

The article takes up the issues of application of BCI in the mechatronic devices management. When a BCI is recognized by patterns (stable states) of the signal, it gives a command to the action of mechatronic device. The experiment involves a mobot ScEdBo and mechatronic arm-manipulator InMoov.

Download file

Counter downloads: 321

Keywords

интеллектуальное управление , нейроинтерфейс BRAINLINK LITE, InMoov, SCEDBO, мехатронные устройства, GENUINO 101, INTELEDISON 101, intelligent control, brain-computer interface, mechatronic devices

Authors

Name	Organization	E-mail
Loboda Yulia O.	Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics	yulloboda@gmail.com
Funk Angelina V.	Tomsk, Russia, Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics	ang-funk@mail.ru
Gasymov Zahid A. Ogly	Tomsk, Russia, Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics	the977th@gmail.com

Всего: 3

References

Земляков И.Ю. Физиологическая кибернетика. Ч. 1: Основы физиологиче- ской кибернетики и теория систем управления. Томск : Изд-во СибГМУ, 2006. 340 с.

Проект InMoov. URL: http://inmoov.fr/ (дата обращения: 10.12.2016).

Лобода Ю.О., Функ А.В. Возможности использования нейроинтерфейсов в управлении мехатронными устройствами // Материалы Международной конференции «Когнитивная робототехника» (7-10 декабря 2016 г.) / Томский государственный университет. Томск, 2016. С. 178-183.