О задаче управления качеством переходных процессов по выходу в матричной системе второго порядка с обратной связью по состоянию
Решается задача управления качеством переходных процессов по выходу в матричной системе второго порядка с обратной связью по состоянию. Качество переходных процессов задается эталонной моделью выхода в виде системы дифференциальных уравнений второго порядка. Описывается алгоритм модального синтеза обратной связи, при которой выход системы точно соответствует динамике эталонной модели. При этом замкнутая обратной связью система является асимптотически устойчивой. Исследуются условия существования решения задачи. Указываются ограничения, накладываемые на размеры векторов входа и выхода системы и на свойства матриц системы. Приводятся численный пример и результаты моделирования. Автор заявляет об отсутствии конфликта интересов.
Ключевые слова
матричная система второго порядка,
качество переходных процессов,
эталонная модельАвторы
| Перепелкин Евгений Александрович | Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения | профессор, доктор технических наук, профессор кафедры прикладной математики | perepelkin@guap.ru |
Всего: 1
Ссылки
Александров А.Г. Методы построения систем автоматического управления. М. : УРСС, 2008. 232 с.
Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. М. : УРСС, 2019. 500 с.
Gawronski W.K. Dynamics and Control of Structures: a modal approach. New York : Springer, 1998. 231 p. doi: 10.1007/978-0- 387-21855-7.
Du C., Xie L. Modeling and Control of Vibration in Mechanical Systems. Boca Raton, FL : CRC Press, 2010. 336 p. doi: 10.1201/9781315218069.
Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами. М. : Наука, 1980. 244 с.
Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими систе мами. М. : Наука, 2000. 549 с.
Бронников А.М., Буков В.Н. Условия точного слежения линейной системы за эталонной моделью пониженного порядка // Автоматика и телемеханика. 2008. № 3. С. 60-69.
Буков В.Н., Бронников А.М., Сельвесюк Н.И. Децентрализованное управление с модельной координацией составной мно госвязной системой // Автоматика и телемеханика. 2009. № 10. С. 3-14.
Проскурников А.В., Якубович В.А. Линейные системы с эталонной моделью // Доклады Академии наук. 2007. Т. 415, № 4. С. 441-446.
Проскурников А.В., Якубович В.А. Универсальные регуляторы в задачах оптимального управления с эталонной моделью при неизвестных внешних сигналах // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 2. С. 49-62.
Chu E.K., Datta B.N. Numerically robust pole assignment for second-order systems // International Journal of Control. 1996. V. 64 (4). P. 1113-1127. doi: 10.1080/00207179608921677.
Chu E.K. Pole assignment for second-order systems // Mechanical Systems and Signal Processing. 2002. V. 16 (1). P. 39-59. doi: 10.1006/mssp.2001.1439.
Datta B. Numerical Methods for Linear Control Systems. Academic Press, 2004. 695 p. doi: 10.1016/B978-0-12-203590-6.X5000-9.
Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М. : Физматлит, 2010. 560 с.
Вы можете добавить статью