Метод идентификации дефектов в датчиках с использованием скользящих наблюдателей высокого порядка | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2025. № 73. DOI: 10.17223/19988605/73/10

Метод идентификации дефектов в датчиках с использованием скользящих наблюдателей высокого порядка

Рассматривается задача идентификации (определения величины) дефектов в датчиках технических систем, описываемых линейными уравнениями, в присутствии внешних возмущений. Для решения задачи используются наблюдатели, работающие в скользящем режиме, построенные на основе редуцированной (имеющей меньшую размерность) модели исходной системы, обладающей избирательной чувствительностью по отношению к дефектам и возмущению. Показано, что при выполнении определенных условий существует скользящий режим, который позволяет получить точную оценку величины дефекта. Вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Скачать электронную версию публикации

Загружен, раз: 2

Ключевые слова

системы, датчики, дефекты, идентификация, скользящие наблюдатели

Авторы

ФИО	Организация	Дополнительно	E-mail
Жирабок Алексей Нилович	Дальневосточный федеральный университет	профессор, доктор технических наук, профессор департамента автоматики и робототехники	zhirabok@mail.ru
Зуев Александр Валерьевич	Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук; Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук	доктор технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник; ведущий научный сотрудник	alvzuev@yandex.ru
Проценко Александр Анатольевич	Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук	кандидат технических наук, старший научный сотрудник	pro293133@gmail.com
Горностаев Игорь Вячеславович	Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук	кандидат технических наук, старший научный сотрудник	gornostaev.iv@dvfu.ru
Сердюкова Анастасия Юрьевна	Дальневосточный федеральный университет	студент	serdyukova.au@dvfu.ru

Всего: 5

Ссылки

Edwards C., Spurgeon S., Patton R. Sliding mode observers for fault detection and isolation // Automatica. 2000. V. 36. P. 541-553.

Yan X., Edwards C. Nonlinear robust fault reconstruction and estimation using sliding mode observers // Automatica. 2007. V. 43. P. 1605-1614. doi: 10.1016/j.automatica.2007.02.008.

Keijzer T., Ferrari R. Threshold design for fault detection with first order sliding mode observers // Automatica. 2022. V. 146. Art. 110600. doi: 10.1016/j.automatica.2022.110600.

Hamdi H., Rodrigues M., Rabaout B., Braiek N. A fault estimation and fault tolerant control based sliding mode observer for LPV descriptor systems with time delay // Int. J. Appl. Math.Comput. Sci. 2021. V. 31. P. 247-258.

Жирабок А.Н., Зуев А.В., Сергиенко О., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в нелинейных динамических системах и их датчиках на основе скользящих наблюдателей // Автоматика и телемеханика. 2022. № 2. С. 63-89.

Жирабок А.Н., Зуев А.В., Шумский А.Е. Идентификация дефектов в датчиках технических систем с использованием сколь зящих наблюдателей // Измерительная техника. 2019. № 10. С. 21-28. doi: 10.1007/s11018-020-01707-1.

Kalsi K., Hui S., Zak S. Unknown input and sensor fault estimation using sliding-mode observers // Proceedings 2011 ACC, San Francisco. 2011. P. 1364-1369.

Tan C., Edwards C. Sliding mode observers for robust detection and reconstruction of actuator and sensor faults // Int. J. Robust and Nonlinear Control. 2003. V. 13. P. 443-463.

Fridman L., Levant A., Davida J. High-order sliding-mode observation and identification for linear systems with unknown inputs // Proceedings 45th IEEE Conference Decision & Control. 2006. P. 5567-5572.

Fridman L., Levant A., Davida J. Observation of linear systems with unknown inputs via high-order sliding-modes // Int. J. Systems Science. 2007. V. 38. P. 773-791.

Floquet T., Barbot J.-P. A Canonical form for the design of unknown input sliding mode observer // Advanced in Variable Structure / eds. C. Edwards et al. Springer Verlag, 2006. P. 217-292.

Floquet T., Edwards C., Spurgeon S. On sliding mode observers for systems with unknown inputs // Int. J. Adaptive Control and Signal Processing. 2007. V. 21. P. 638-656.

Levant A. Higher-order sliding modes, differentiation and output feedback control // Int. J. Control. 2003. V. 76. P. 924-941.