Optimization of the trajectory of the object in a conflict anisotropic medium according to the probabilistic criterion of stealth | Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Upravlenie, vychislitelnaja tehnika i informatika – Tomsk State University Journal of Control and Computer Science. 2021. № 55. DOI: 10.17223/19988605/55/9

Optimization of the trajectory of the object in a conflict anisotropic medium according to the probabilistic criterion of stealth

The problem of the choice of the trajectory of movement of a maneuvering object and the law of change in its speed when the object moves in a three-dimensional anisotropic medium of signal propagation, when several observers located in a given area are trying to detect it, are considered. The criterion for choosing the trajectory of an object is the probability of its non-detection along the entire trajectory by any of the observers. A three-step sequential discrete method for optimizing this criterion based on the principle of dynamic programming is proposed.

Download file

Counter downloads: 73

Keywords

trajectory of the object, the probability of an object not being detected on the trajectory, anisotropic medium, dynamic programming

Authors

Name	Organization	E-mail
Rudko Igor M.	V.A.Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences	igor-rudko@mail.ru

Всего: 1

References

Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде // Изве стия РАН. Теория и системы управления. 2009. № 3. С. 134-140.

Галяев А.А., Маслов Е.П. Оптимизация законов уклонения подвижного объекта от обнаружения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2010. № 4. С. 52-62.

Какалов В.А., Поленин В.И., Дымент А.Б., Сергеев В.А. Метод оптимизации боевого маневрирования подводной лодки по вероятностному критерию скрытности. // Морская радиоэлектроника. 2003. № 3 (6). С. 44-47.

Zabarankin M., Uryasev S. , Pardalos P. Optimal Risk Path Algorithms // Cooperative Control and Optimizaton / eds. R. Murphey, P. Pardalos. Dordrecht : Kluwer Acad., 2002. Ch. 1. P. 273-298.

Добровидов А.В., Кулида Е.Л., Рудько И.М. Выбор траектории движения объекта в конфликтной среде // Проблемы управления. 2011. № 3. С. 64-75.

Добровидов А.В., Кулида Е.Л., Рудько И.М. Оптимизация траектории движения объекта по вероятностному критерию в режиме пассивной гидролокации в анизотропной среде // Проблемы управления. 2014. № 4. С. 31-37.

Сташкевич А.П. Акустика моря. Л. : Судостроение, 1966. 350 с.

Абчук В.А., Суздаль В.Г. Поиск объектов. М. : Сов. радио, 1977. 336 с.

Евтютов А.П., Колесников А.Е., Ляликов А.П. Справочник по гидроакустике. Л. : Судостроение, 1988. 552 с.

Burdic W.S. Acoustic system analysis. Englewood Cliffs, NJ : Prentice Hall, Inc., 1984. 392 p.

Сысоев Л.П. Критерий вероятности обнаружения на траектории в задаче управления движением объекта в конфликтной среде // Проблемы управления. 2010. № 6. С. 65-72.

Galyaev, A.A., Maslov, E.P. & Rubinovich, E.Ya. (2009) On one problem of controlling the movement of an object in a conflict environment. Izvestiya RAN. Teoriya i sistemy upravleniya - Journal of Computer and Systems Sciences. 3. pp. 134-140.

Galyaev, A.A. & Maslov, E.P. (2010) Optimization of a mobile object evasion laws from detection. Journal of Computer and Systems Sciences. 4. pp. 52-62.

Kakalov, V. A., Polenin, V. I., Dyment, A.B. & Sergeev V.A. (2003) Metod optimizatsii boevogo manevrirovaniya podvodnoy lodki po veroyatnostnomu kriteriyu skrytnosti [A method for optimizing the combat maneuvering of a submarine by the probabilistic stealth criterion]. Morskaya radioelektronika - Marine Radio electronics. 3(6). pp. 44-47.

Zabarankin, M., Uryasev, S. & Pardalos, P. (2002) Optimal Risk Path Algorithms. In: Murphey, R. & Pardalos, P. (eds) Coopera tive Control and Optimizaton. Vol. 1. Dordrecht: Kluwer Acad. pp. 273-298.

Dobrovidov, A.V., Kulida, E.L. & Rudko, I.M. (2011) Vybor traektorii dvizheniya ob"ekta v konfliktnoy srede [The choice of the trajectory of the object in a conflict environment]. Problemy upravleniya - Control Sciences. 3. pp. 64-75.

Dobrovidov, A.V., Kulida, E.L. & Rudko, I.M. (2015) Path optimization for a moving object in an anisotropic environment using the probabilistic criterion in the passive sonar mode. Automation and Remote Control. 76(7). pp. 1271-1281. DOI: 10.1134/S0005117915070127

Stashkevich, A.P. (1966) Akustika morya [Acoustics of the Sea]. Leningrad: Sudostroenie.

Abchuk, V.A. & Suzdal, V.G. (1977) Poisk ob"ektov [Search for Objects]. Moscow: Sovetskoe radio.

Evtyutov, A.P., Kolesnikov, A.E. & Lyalikov, A.P. (1988) Spravochnikpo gidroakustike [Handbook of Hydroacoustics]. Lenin grad: Sudostroenie.

Burdic, W.S. (1984) Acoustic System Analysis. Prentice. Hall, Inc. Englewood Cliffs.

Sysoev, L.P. (2010) Kriteriy veroyatnosti obnaruzheniya na traektorii v zadache upravleniya dvizheniem ob"ekta v konfliktnoy srede [The probability criterion for detection on the trajectory in the task of controlling the movement of an object in a conflict environment]. Problemy upravleniya - Control Sciences. 6. pp. 65-72.