Method of synthesis of a modal regulator for a linear discrete-time system with interval uncertainty of coefficients | Vestnik Tomskogo gosudarstvennogo universiteta. Upravlenie, vychislitelnaja tehnika i informatika – Tomsk State University Journal of Control and Computer Science. 2022. № 60. DOI: 10.17223/19988605/60/1

Method of synthesis of a modal regulator for a linear discrete-time system with interval uncertainty of coefficients

The article proposes a method for synthesizing a discrete robust modal controller, and obtains a criterion for the robust quality of control under conditions of interval uncertainty of the coefficients in the control plant model. This synthesis method has been brought to computational procedures and can be implemented on a computer. The synthesis method is illustrated by an example. The author declares no conflicts of interests.

Download file

Counter downloads: 32

Keywords

interval uncertainty of coefficients, discrete-time modal regulator, robust control, zero exclusion principle

Authors

Name	Organization	E-mail
Parshukov Andrej N.	Industrial University of Tyumen	anparshukov@mail.ru

Всего: 1

References

Паршуков А.Н. Методы синтеза модальных регуляторов. Тюмень : ТюмГНГУ, 2009. 84 с.

Соловьев И.Г. Методы мажоризации в анализе и синтезе адаптивных систем. Новосибирск : Наука, 1992. 191 с.

Ackermann J.A., Bartlett D., Kaesbauer W.S., Steinhauser R. Robust control. Systems with uncertain physical parameters. London : Springer-Verlag, 1993. 413 p.

Barmish B.R. New tools for robustness of linear systems. New York : MacMillan, 1994. 394 p.

Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // Автоматика и телемеханика. 1990. № 9. С. 45-54.

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М. : Наука, 2002. 303 с.

Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard H2 and H» control problems // IEEE Trans. Autom. Control. 1989. V. 34, № 8. P. 831-847.

Khargonekar P.P., Rotea M.A. Mixed Н2/Н» Control: a Convex Optimization Approach // IEEE Trans. Autom. Control. 1991. V. 36, № 7. P. 824-831.

Kogan M.M. Optimal discrete-time Н»/үө filtering and control under unknown covariances // Int. J. Control. 2016. V. 89, № 4. P. 691-700.

Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М. : Физматлит, 2007. 280 с.

Polyak B.T., Khlebnikov M.V., Shcherbakov P.S. An LMI approach to structured sparse feedback design in linear control systems // Proc. 12th European Control Conference. Zurich, 2013. P. 833-838.

Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: техника линейных матричных неравенств. М. : Ленанд, 2014. 560 с.

Баландин Д.В., Коган М.М., Кривдина Л.Н., Федюков А.А. Синтез обобщенного Н»-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах // Автоматика и телемеханика. 2014. № 1. С. 3-22.

Зубов В.И., Зубов И.В., Зубова А.Ф. Исследование робастного поведения семейств дискретных полиномов // Журнал Средневолжского математического общества. 2014. Т. 16, № 2. С. 114-117.

Preparata F., Shamos M.Computational Geometry. An Introduction. New York : Springer-Verlag, 1985. 411 p.