Model predictive control for discrete systems with state andinput delays
The paper deals with Model Predictive Control synthesis based on the system outputtracking with input and state delays. Input and state constraints are taken intoaccount in MPC problem solving. A prediction is carried out on the base of objectstates estimation that is obtained by the Kalman filter. The criteria function is assumedto be convex quadratic.
Download file
Counter downloads: 378
Keywords
Kalman filter, input delay, state delay, discrete systems, Model Predictive Control, фильтр Калмана, запаздывание по управлению, запаздывание по состоянию, дискретные системы, прогнозирующее управлениеAuthors
| Name | Organization | |
| Kiseleva Marina Y. | Tomsk State University | kiselevamy@gmail.com |
| Smagin Valery I. | Tomsk State University | vsm@mail.tsu.ru |
References
Athans M. The matrix minimum principle // Information and Control. 1968. V.11. Nо. 5/6. P. 592-606.
Brammer K. and Siffling G. Kalman-Bucy Filters. Norwood, MA: Artech House, Inc., 1989. 391 p.
Киселева М.Ю., Смагин В.И. Управление с прогнозирующей моделью с учетом запаздывания по управлению // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2010. № 2(11). С. 5−13.
Домбровский В.В., Домбровский Д.В., Ляшенко Е.А. Управление с прогнозирующей моделью системами со случайными зависимыми параметрами при ограничениях и применение к оптимизации инвестиционного портфеля // Автоматика и телемеханика. 2006. № 12. C. 71-85.
Aggelogiannaki E., Doganis Ph., and Sarimveis H. An Adaptive Model Predictive Control configuration for Production-Inventory Systems // International J. Product. Economics. 2008. V. 114. No. 13. P. 165−178.
Camacho E.F., Bordons C. Model Predictive Control. London: Springer-Verlag. 2004. 405 p.
Перепелкин Е.А. Прогнозирующее управление экономической системой производства, хранения и поставок товаров потребителям // Экономика и математические методы. 2004. Т. 40. №. 1. С. 125-128.
