To the synthesis of multi-channel nonparametric regulator of multidimensional linear dynamic systems
The problem of multi-dimensional dynamical systems control by means of non-parametrical data estimation procedure is considered. To control the linear dynamical process the estimation of inverted dynamical operator is introduced. Calculation procedures and algorithms for above-mentioned problem are suggested. Some results of numerical experiments with constructed algorithm are given.
Download file
Counter downloads: 387
Keywords
непараметрический регулятор, многомерные модели, линейная динамическая система, идентификация и управление многомерными системами, nonparametric regulator, the multivariate model, linear dynamic system, identification and management of multiple systemsAuthors
| Name | Organization | |
| Pupkov Alexandr N. | Siberian Federal University (Krasnoyarsk) | Pupkov_a@rambler.ru |
References
Пупков А.Н. Синтез и исследование многоканального непараметрического регулятора линейных динамических систем: дис. канд. техн. наук. Красноярск: КГТУ, 2003. 137 с.
Medvedev A.V. Identification and control for linear dynamic systems of unknown order // Optimization Techniques IFIP Technical Conference. Berlin - Heidelderg - New York: Springer Verlag, 1975. P. 48-55.
Медведев А.В. Непараметрические системы адаптации. Новосибирск: Наука, 1983. 174 с.
Медведева Н.А. Непараметрические модели и регуляторы // Изв. вузов. Физика. 1995. № 9. С. 124-129.
Кузнецова О.В. Медведева Н.А. Пупков А.Н. Об исследовании непараметрического регулятора // Перспективные материалы, технологии, конструкции: сб. науч. тр. / под ред. проф. В.В. Стацуры. Вып. 4. Красноярск: САА, 1998. С. 346-351.
Pupkov A.N. On Nonparametric Identification of Linear Dynamic Systems / A.N. Pupkov, N.A. Sergeeva, O.V. Shesterneva // Proc. IASTED International Conference in Cooperation with the Russian Academy of Sciences - Siberian Branch Automation, Control, and In
