Динамика микромеханического гироскопа типа R-L с двумя точечными массами в режиме свободных колебаний | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2023. № 82. DOI: 10.17223/19988621/82/5

ГлавнаяАрхивДинамика микромеханического гироскопа типа R-L с двумя точечными массами в режиме свободных колебаний | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2023. № 82. DOI: 10.17223/19988621/82/5

Динамика микромеханического гироскопа типа R-L с двумя точечными массами в режиме свободных колебаний

Рассматривается микромеханический гироскоп типа R-L в режиме свободных колебаний. Для рассматриваемой расчетной схемы гироскопа построена соответствующая функция Лагранжа и получены уравнения движения в линейной постановке задачи. Найдено решение в переменных амплитуда-фаза при помощи метода осреднения Крылова-Боголюбова. В итоге получены уравнения для угла прецессии гироскопа и исследовано поведение гироскопа в орбитальных координатах.

Ключевые слова

камертон, угол прецессии, свободные колебания, микромеханический гироскоп

Авторы

ФИООрганизацияДополнительноE-mail
Антонов Егор АлександровичПАО «Туполев»кандидат технических наук, начальник бригадыVe.no.m@yandex.ru
Грибова Ольга ВалерьевнаНациональный исследовательский университет «Московский энергетический институт»старший преподаватель кафедры робототехники, мехатро-ники, динамики и прочности машинgribovaov@mail.ru
Всего: 2

Ссылки

Меркурьев И.В., Подалков В.В. Динамика микромеханического и волнового твердотель ного гироскопов. М.: Физматлит, 2009. 228 с.
Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974. 503 с.
Журавлев В.Ф. Управляемый маятник Фуко как модель одного класса свободных гиро скопов // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела.1997. № 6. С. 27-35.
Baranova E.A., Evstifeev M.I., Eliseev D.H. Simulation of Translational Vibrations Effect on Torque-to-Balance RR-Type MEMS Gyroscope // Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9 (1). P. 50-56.
Mammadov A.Z. The model of inertial navigation system on base of mems sensors for un manned aerial vehicles // Кронос. 2019. № 10 (37). C. 24-29.
Матвеев В.В., Погорелов М.Г. Анализ погрешностей микромеханических гироскопов методом вариаций Аллана // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2015. Вып. 3. С. 123-135.
Матвеев В.В., Распопов В.Я. Приборы и системы ориентации, стабилизации и навига ции на МЭМС-датчиках. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. 225 с.
Динамика микромеханического гироскопа типа <i>R-L</i> с двумя точечными массами в режиме свободных колебаний | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2023. № 82. DOI: 10.17223/19988621/82/5

Динамика микромеханического гироскопа типа R-L с двумя точечными массами в режиме свободных колебаний | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2023. № 82. DOI: 10.17223/19988621/82/5