Математическая модель и численный метод для расчета турбулентного течения в русле реки | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2015. № 6(38).

Математическая модель и численный метод для расчета турбулентного течения в русле реки

Представлена математическая модель и численный метод для исследования турбулентных течений в речных потоках на основе приближения мелкой воды. Модель строится с учетом наиболее важных явлений, влияющих на течение в природных водоемах. В модель также включена осредненная по глубине версия двухпараметрической модели турбулентности с дополнительными слагаемыми генерации турбулентности за счет трения речного потока о дно русла. Результаты расчетов турбулентного течения в открытых каналах и стационарного турбулентного течения в неглубокой реке анализируются и сравниваются с результатами измерений, а также расчетами других авторов.

A mathematical model and numerical method for computation of a turbulent river stream.pdf Численное моделирование русловых течений берет начало еще в первой половине 20 века в связи с активным развитием гидромеханики и необходимостью исследования поведения водного объекта при строительстве гидротехнических сооружений. Для корректного описания горизонтального перемешивания и учета влияния придонного течения необходим учет турбулентности потока, оказывающей значительное влияние на обмен массой и импульсом. Впервые исследования турбулентности в русловых потоках были проведены в связи с необходимостью оценки точности измерения средней скорости течения приборами. Одним из первых теоретических результатов советских гидравликов по турбулентности является «диффузионная теория турбулентности», которая развивалась в 30-60 гг. прошлого века. В основе теории лежат постулаты, выдвинутые Буссинеском в 1877 г. и Тейлором и Шмидтом в 1915-1925 гг. [1]. С тех пор разработке методов расчета различных течений в каналах и руслах рек уделяется значительное внимание как в отечественной науке, так и за рубежом [2-6]. По мере развития вычислительной математики и компьютерной техники разрабатывались все более сложные и точные методы и модели, в том числе и для нестационарных течений и течений в деформируемом русле. Наиболее общим подходом к расчету русловых течений является решение полных нестационарных трехмерных уравнений гидродинамики с соответствующими граничными условиями на дне и свободной поверхности. Обзор литературы показывает, что полные уравнения или решаются в рамках вихреразрешающего LES-подхода [7, 8], или используются для расчета в небольшой области (например, течения в лабораторной установке, как в [8, 9]), коротком участке реки, примыкающем к гидротехническому сооружению, где требуется детальное описание течения для определенного сценария [5, 10]. В исследованиях, связанных с изучением окружающей среды, решение трехмерных уравнений не всегда является оправданным из-за существенного различия в масштабах происходящих процессов, а также значительных размеров расчетной области и сложности ее границы. Вычислительная стоимость таких расчетов слишком высока даже при использовании современных суперкомпьютеров. Данный вопрос подробно обсуждается в [11, 12]. Альтернативой является построение на основе классических уравнений Рейнольдса, осредненных по глубине, модели руслового турбулентного течения, включающей уравнения мелкой воды [13]. При рассмотрении течений в равнинных медленно текущих реках (средняя скорость u и 0.01 м/с) генерация турбулентности в основном происходит за счет трения о дно, а также при резком изменении направления потока, обтекании препятствий (островов, опор моста) и в области разветвления и слияния рек. В этом случае поведение свободной поверхности, в основном, определяется горизонтальной скоростью течения и потому осредненные по глубине модели позволяют получить решение, отражающее нелинейные эффекты течения, и при этом достаточно устойчивое, так как двумерные силы подавляют генерацию трехмерных структур. Существует множество исследований течений в реках, их эстуариях, прибрежных областях морей с применением осредненных по глубине уравнений. Все они основываются на осредненных уравнениях Рейнольдса, но существенно отличаются учитываемыми явлениями: влиянием турбулентности потока, силы Корио-лиса, ветрового трения [4, 6, 14]. Численный расчет течения в реке или эстуарии даже с применением осреднен-ных уравнений и простейших моделей турбулентности представляет значительную вычислительную сложность, поэтому для моделирования распространения загрязнений в большом пространственном масштабе остаются актуальными одномерные модели и сочетания одномерных и двумерных моделей, когда расчет по одномерной модели служит для задания граничных условий для расчета по двумерной или трехмерной модели, как в [15, 16]. Для исследования течения на протяженном участке реки в основном используются модели со значительным упрощением: одномерные [15, 16], осредненные по глубине без учета турбулентности [6] или с использованием простых моделей турбулентности [17]. Однако в последние полтора десятилетия качество моделей и точность получаемых с их помощью результатов значительно улучшились [18]. Для замыкания осредненных уравнений мелкой воды предложены модель с параболической турбулентной вязкостью, модификация модели пути смешения Прандтля, модели с постоянным коэффициентом диффузии или простыми алгебраическими соотношениями для его получения [4, 17], а также ряд модификаций классических двухпараметрических моделей, таких как k -е [13], k -ю [18]. Но в целом, нужно отметить, что турбулентные модели для осредненных течений разработаны значительно меньше, чем модели для классических уравнений Рейнольдса. Одной из первых осредненных моделей была модификация k -е -модели, предложенная Растоги и Роди [13]. Она успешно применялась для моделирования течений в упрощенных геометриях. Отметим также ее модификацию, предложенную Барбарутси и Чу [19], в которой учитываются эффекты трехмерной турбулентности, генерируемой шероховатой донной поверхностью. В работах [20, 21] проведено сравнение этих моделей, которое показывает, что существенные различия в результатах возникают лишь при моделировании течений с доминирующим донным трением, где модель Барбарутси и Чу показывает несколько лучшее согласование с экспериментом. Таким образом, выбор уровня сложности модели при расчете руслового течения определяется характером рассматриваемой задачи. Целью данной работы является построение двумерной математической модели и численного метода расчета руслового течения на протяженном участке реки, которые позволят получить достаточно точные сведения о структуре турбулентного течения, необходимые для прогноза распространения примеси. Математическая модель В рамках данной работы рассматривается стационарное изотермическое турбулентное течение несжимаемой жидкости (воды) в относительно небольшой неглубокой реке, русло которой резко меняет свое направление. Математическая модель строится на основе осредненных по глубине уравнений Рейнольдса для вязкой жидкости. При этом предполагается, что распределение давления является гидростатическим и характеристики потока слабо меняются по глубине, и глубина реки значительно меньше горизонтальных размеров области исследования, что, соответственно, ограничивает формирование трехмерных вихрей, определяя доминирующий двумерный характер течения. Математическая модель включает уравнение неразрывности д (hu) д (hv) = 0, dx ду уравнения движения d(hu 2) + d(huv) =- д( zb + h) +1 d(h ) +1 d(h V ) + (T xz )s - (t xz )b - hF dx ду дx p дx рду p x' д(hйv) + д(ИУ2) =- д(zb + h) + 1 д(hy) + 1д

Ключевые слова

математическое моделирование речного потока, приближение мелкой воды, турбулентное течение, распространение примеси, метод конечного объема, mathematical modeling of a river stream, shallow water approach, turbulent flow, pollutant transport, finite volume method

Авторы

ФИООрганизацияДополнительноE-mail
Чуруксаева Владислава ВасильевнаТомский государственный университетаспирантка кафедры вычислительной математики и компьютерного моделирования механико-математического факультетаchu.vv@mail.ru
Старченко Александр ВасильевичТомский государственный университетдоктор физико-математических наук, профессор, декан механико-математического факультетаstarch@math.tsu.ru
Всего: 2

Ссылки

Седов Л.И. Механика в СССР за 50 лет. М.: Рипол Классик, 2013. 886 с.
McGuirk J.J., Rodi W. A depth-averaged mathematical model for the near field of side discharges into open channel flow // Journal of Fluid Mechanics. 1978. V. 88. P. 761-781.
Chu V.H., Babarutsi S. Confinement and bed-friction effects in shallow turbulent mixing layers // Journal of Hydraulic Engineering. 1988. V. 10. No. 114. P. 1257-1274.
Yu L., Zhu S.P. Numerical Simulation of Discharged Waste Heat and Contaminants into the South Estuary of the Yangtze River // Mathematical and Computer Modelling. 1993. V. 18. No. 12. P. 107-123.
Olsen N.R.B., Stokseth S. Three-dimensional numerical modelling of water flow in a river with large bed roughness // Journal of Hydraulic Research. 1995. V. 33. P. 571-581.
Hou J., Simons F., Mahgoub M., and Hinkelmann R. A robust well-balanced model on unstructured grids for shallow water flows with wetting and drying over complex topography // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 2013. No. 257. P. 126-149.
Chaouat B., Schiestel R. Reynolds stress transport modelling for steady and unsteady channel flows with wall injection // Journal of Turbulence. 2002. V. 3. P. 1-16.
Kang S., Lightbody A., Hill C., and Sotiropoulos F. High-resolution numerical simulation of turbulence in natural waterways // Advances in Water Resources. 2011. V. 34. P. 98-113.
Kang S., Sotiropoulos F. Numerical modeling of 3D turbulent free surface flow in natural waterways // Advances in Water Resources. 2012. No. 40. P. 23-36.
Sandiv S.K., Sotiropoulos F., and Odgaard A.J. Three-Dimensional Numerical Model for Flow through Natural Rivers // Journal of Hydraulic Engeneering. January 1998. V. 124. No. 1. P. 13-24.
Duc B., Wenka T., and Rodi W. Numerical Modeling of Bed Deformation in Laboratory Channels // Journal of Hydraulic Engineering. September 2004. V. 9. P. 894-904.
Uijttewaal W.S.J. Hydrodynamics of shallow flows: application to rivers // Journal of Hydraulic Research. 2014. V. 52. No. 2. P. 157-172.
Роди В. Модели турбулентности окружающей среды // Методы расчета турбулентных течений. М.: Мир, 1984. С. 276-278.
Sauvaget P., David E., and Soares C. Modelling tidal currentsonthe coasr of Portugal // Coastal Engineering. 2000. No. 40. P. 393-409.
Finaud-Guyot P., Delenne C., Guinot V., and Llovel C. 1D-2D coupling for river flow modeling // Comptes Rendus Mecanique. 2011. No. 339. P. 226-234.
Любимова Т.П., Лепихин А.П., Паршакова Я.Н., Тиунов А.И. Численное моделирование разбавления и переноса высокоминерализованных рассолов в турбулентных потоках // Вычислительная механика сплошных сред. 2010. Т. 3. № 4. С. 68-79.
River2D Hydrodynamic Model for Fish Habitat [Электронный ресурс] // River2D: [сайт]. [2002]. URL: http: //www.river2d.ualberta.ca/ (дата обращения: 10.06.2015).
Yu L., Righetto A.M. Depth-averaged k-omega turbulence model and application // Advances in Engineering Software. 2001. No. 32. P. 375-394.
Barbarutsi S., Chu V.H. A two-length-scale model for quasi two-dimensional turbulent shear flows // Proc. 24th congr. of IAHR. 1991. V. C. P. 51-60.
Babarutsi S., Chu V.H. Modelling transverse mixing layer in shallow open-channel flows // Journal of Hydraulic Engineering. 1998. V. 7. No. 124. P. 718-727.
Babarutsi S., Nassiri M., and Chu V.H. Computation of shallow recirculating flow dominated by friction // Journal of Hydraulic Engineering. 1996. V. 122. No. 7. P. 367-372.
Чоу В.Т. Гидравлика открытых каналов. М.: Госстройиздат, 1969. 462 с.
Launder B.E., Spalding D.B. The numerical computation of turbulent flows // Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering. 1974. V. 2. No. 3. P. 269-289.
Патанкар С. Численные методы решения задач теплообмена и динамики жидкости. М.: Энергоатомиздат, 1984.
van Leer B. Towards the Ultimate Conservative Difference Scheme, V. A Second Order Sequel to Godunov's Method // Journal of Computational Physics. 1979. No. 32. P. 101-136.
Cea L., Puertas J., and Vazquez-Cendon M.E. Depth averaged modelling of turbulent shallow water flow with wet-dry fronts // Archives of Computational Methods in Engineering. September 2007. V. 14. No. 3. P. 303-341.
Cea L., Vazquez-Cendon M.E. Unstructured finite volume discretisation of bed friction and convective flux in solute transport models linked to the shallow water equations // Journal of Computational Physics. 2012. No. 231. P. 3317-3339.
de Vriend H.J. and Geldof H.J. Main flow velocity in short and sharply curved river bends // Department of Civil Engineering Delft University of Technology, Delft, 83, 1983.
 Математическая модель и численный метод для расчета турбулентного течения в русле реки | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2015. № 6(38).

Математическая модель и численный метод для расчета турбулентного течения в русле реки | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2015. № 6(38).