Высокоточные представления инерционных вращений и неустойчивость Луи Пуансо | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2023. № 86. DOI: 10.17223/19988621/86/11

Высокоточные представления инерционных вращений и неустойчивость Луи Пуансо

В результате синтеза прямых способов решения систем алгебраических уравнений с пошаговыми алгоритмами высокого порядка точности разработана схема высокоточных вычислений для описания сферических движений твердых тел. На основе развитого вычислительного приема рассчитана неустойчивость Луи Пуансо. Наряду с этим описан новый класс неустойчивых движений.

Скачать электронную версию публикации

Загружен, раз: 12

Ключевые слова

углы Эйлера, кватернионы вращения, вращение, положение тела в пространстве, неустойчивость сферического движения

Авторы

ФИО	Организация	Дополнительно	E-mail
Бубенчиков Михаил Алексеевич	Томский государственный университет	доктор физико-математических наук, доцент кафедры теоретической механики	michael121@mail.ru
Бубенчиков Алексей Михайлович	Томский государственный университет	доктор физико-математических наук, профессор кафедры теоретической механики	bubenchikov_am@mail.ru
Мамонтов Дмитрий Владимирович	Томский государственный университет	младший научный сотрудник Регионального научно-образовательного математического центра	orevaore@mail.ru

Всего: 3

Ссылки

Панов А.П., Цисарж В.В., Конашков А.И. О группах и алгебрах негамильтоновых ква тернионов, пятимерных векторов вращений в задачах // Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2013. № 10 (ч. 1). С. 82-84.

Цисарж В.В., Марусик Р.И. Математические методы компьютерной графики. Киев : Факт, 2004. 464 с.

Побегайло А.П. Применение кватернионов в компьютерной геометрии и графике. Минск : БГУ, 2019. 223 с.

Исаев М.А., Исаев А.М., Кудинов Н.В., Мироненко Р.С. Алгоритм начальной инициали зации кватерниона пространственной ориентации в параметрах Родрига-Гамильтона // Вестник Донского государственного технического университета. 2018. Т. 18, № 2. С. 238-245.

Никифорова Л.Н. Оптимальное управление в построении траекторий перелета вертоле та в заданную точку пространства // Программные системы: теория и приложения. 2012. Т. 3, № 2. С. 61-75.

Челноков Ю.Н. Кватернионная регуляризация в астродинамике и управление траекторным движением // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. 2011. Т. 4, № 5. С. 2583-2585.

Переляев С.Е., Челноков Ю.Н. Алгоритмы ориентации движущегося объекта с разделе нием интегрирования быстрых и медленных движений // Прикладная математика и механика. 2017. Т. 81, № 1. С. 18-32.

Челноков Ю.Н. Инерциальная навигация в космосе с использованием регулярных кватернионных уравнений астродинамики // Прикладная математика и механика. 2018. T. 82, № 6. C. 706-720.

Челноков Ю.Н. Возмущенная пространственная задача двух тел: регулярные кватернионные уравнения относительного движения // Прикладная математика и механика. 2018. T. 82, № 6. C. 721-733.