Найдены стационарные решения системы дифференциальных уравнений,описывающей процесс получения биогаза (метаногенез). Приведены условия асимптотической устойчивости для данных решений. Найдена оптимальная скорость подачи субстрата для непрерывного режима метаногенеза.
The research of stationary solutions and theoptimization of parameters оf the mathematical model of methanogenesis.pdf 1. Математическая модель метаногенезаКрупные животноводческие предприятия, например птицефабрики, свиноком-плексы и фермы крупного рогатого скота (КРС), производят большое количествоотходов, загрязняющих окружающую среду. Данные отходы можно путем мета-ногенеза переработать в топливный газ (биогаз) и биоудобрения. Метаногенезосуществляется в специальных резервуарах - метантенках - при постоянном пе-ремешивании, способствующем созданию однородной среды.Существует три типа метаногенеза: метаногенез в психрофильной, мезофиль-ной и термофильной средах. Каждой среде соответствует определенный темпера-турный диапазон и типы бактерий. На практике широкое распространение полу-чил метаногенез в мезофильной среде, поскольку для данной среды интенсив-ность выделения биогаза не так чувствительна к колебаниям температуры суб-страта, как для термофильной среды. Кроме того, скорость выхода биогаза примезофильной среде существенно выше, чем при психрофильной. В дальнейшемрассматривается метаногенез в мезофильной среде. Оптимальная температура длямезофильной среды составляет 37 °С, а период полной ферментации - 25 суток [1].Для поддержания высокой производительности биогазовой установки необхо-димо контролировать и регулировать значения управляющих параметров. Дляэтого требуется предварительно разработать математическую модель процессаполучения биогаза, оценить ее параметры по экспериментальным данным, а такженайти оптимальные значения управляющих параметров.В литературе приводится множество моделей, описывающих различные био-технологические процессы, в том числе и метаногенез. Так, скорость приростаконцентраций микроорганизмов, в зависимости от концентрации субстрата, мо-жет быть описана моделями Моно, Мозера, Конто и др. [2, 3].В данной статье рассматривается математическая модель, основанная на моде-ли роста популяции бактерий Моно, с учетом процесса отмирания, задаваемогоуравнением Колпикова [2]. Скорость образования биогаза задавалась прямо про-порциональной концентрации бактерий. Соответствующая математическая мо-дель имеет вид( )1 210,,,dX L b p Xdt a L b LdL pL pL L Xdt a LdV X tdt⎧⎪⎪ =⎛⎜⎝+ − + − ⎞⎟⎠ ⎪ = − − ⎨ + ⎪⎪= ⎪⎩(1)с начальными условиямиX(0)=X0,L(0)=L0,V(0) =V0 =0, (2)где X - концентрация бактерий, кг/м3; L - концентрация питательных веществсубстрата, усваиваемых бактериями, кг/м3; V - выход биогаза, м3; 1 и 2 - макси-мально возможные относительные скорости соответственно прироста и отмира-ния бактерий, сут−1; - безразмерный коэффициент усвоения субстрата; p - отно-сительная скорость поступления субстрата, сут−1; - коэффициент скорости пре-образования питательных веществ субстрата в биогаз, м3/(сут⋅кг/м3); a и b - эмпи-рические коэффициенты, м3/кг.При этом предполагается, что интенсивность перемешивания позволяет пре-небречь пространственной неоднородностью концентраций. Также предполагает-ся, что концентрация соответствующих бактерий в поступающем субстрате пре-небрежимо мала.Особенностью системы (1) является отсутствие переменной V в правой части.Поэтому третье уравнение можно рассматривать независимо от остальных. Удоб-но ввести величину скорости выхода биогазаw= dV =X.dt(3)Биогазовая установка может работать в различных режимах. При периодиче-ском режиме происходит однократное наполнение метантенка и его полное опо-рожнение по завершении периода ферментации. При непрерывном режиме осу-ществляется непрерывная подача новой порции субстрата и одновременно удале-ние переработанной порции субстрата.В модели (1) случаю периодического режима подачи субстрата соответствуетp = 0 , случаю непрерывного режима - p > 0 .Относительная скорость поступления субстрата определяется выражениемp 1 dQQ dt= , (4)где Q - объем субстрата в метантенке (при полной загрузке метантенка объемсубстрата равен объему метантенка и постоянен); dQdt- абсолютная скорость по-ступления субстрата.В табл. 1 представлены оценки параметров математической модели (1), полу-ченные авторами по экспериментальным данным для мезофильной среды при пе-риодическом режиме подачи субстрата [4].Т а б л и ц а 1Оценки коэффициентов модели№ Источник сырьяп/п Коэффициент птицефабрики свинокомплексы фермы КРС1 1 0,821 0,484 0,3592 2 0,140 0,100 0,0883 a 81,699 30,187 15,4144 b 32,628 21,253 16,3355 8,428 7,844 6,2806 0,847 0,751 0,6582. Исследование стационарных решений математической моделиДля получения стабильного выхода биогаза в течение длительного промежут-ка времени требуется найти стационарные решения (точки покоя) системы (1) изначения скорости подачи субстрата p , соответствующие асимптотической ус-тойчивости системы для непрерывного режима ( p > 0 ).Для нахождения точек покоя правые части системы (1) приравниваются нулю:1 2 0L bp Xa L b L⎛⎜⎝+ − + − ⎞⎟⎠ =; (5)10 0LpL pL Xa L− − =+. (6)При X = 0 первая точка покоя имеет вида) X*=0, L* =L0. (7)Полагая равным нулю левый сомножитель в (5), после умножения на общийзнаменатель получается квадратное уравнение относительно L, решение которогопозволяет получить вторую и третью точки покоя (выражая X из (6)):б)( )( ) ( ) ( )( )0 1 21 1* ** ,** 2p a L L L p a b b DX LL p+ − + − − += = −; (8)в)( )( ) ( ) ( )( )0 1 21 1* ** ,** 2p a L L L p a b b DX LL p+ − + − − −= = −, (9)где дискриминант( ( ) ( ))2D= b1−2 +p a−b +412ab (10)неотрицателен при неотрицательных значениях параметров.Замена X =X
Королев Станислав Анатольевич | Ижевский государственный технический университет | кандидат физико-математических наук, доцент,доцент кафедры «Математическое моделирование процессов и технологий | stkj@mail.ru |
Майков Дмитрий Владимирович | Ижевский государственный технический университет | аспирант кафедры «Математическое моделирование процессов и технологий | MaykovD@yandex.ru |
Русяк Иван Григорьевич | Ижевский государственный технический университет | доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой«Математическое обеспечение информационных систем | primat@istu.ru |
Эдер Б., Шульц Х. Биогазовые установки. Практическое пособие [Электронный ресурс] // Сайт компании «Зорг» (Украина). 2006. URL: http://zorgbiogas.ru/biblioteka/biogas_ book/chapter_2 (дата обращения: 11.03.2012).
Дворецкий Д.С. и др. Компьютерное моделирование биотехнологических процессов и систем. Тамбов: Изд-во ТГТУ, 2005. 80 c.
Gerber M. An analysis of available mathematical models for anaerobic digestion of organic substances for production of biogas [Электронный ресурс] // Ruhr-Universitat Bochum. - 2008. - URL: http://www.ruhr-uni-bochum.de/thermo/Forschung/pdf/IGRC_Full_Pape
Королев С.А., Майков Д.В. Разработка математической модели анаэробного метанового брожения на основе модели роста популяции // Математическое и компьютерное моделирование технических и социально-экономических систем: тез. докл. регион. конф. (Ижевск, 14 м
Егоров А.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения с приложениями: учеб. для вузов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 384 с.
Вержбицкий В.М. Численные методы (математический анализ и обыкновенные дифференциальные уравнения): учебник для вузов. М.: Высшая школа, 2001. 382 с.