On mobile agent self-location using topological properties of environment
Download file
Counter downloads: 236
Keywords
Authors
| Name | Organization | |
| Grunsky I. S. | Institute of Applied Mathematics and Mechanics of NAS of Ukraine, Donetsk | grunsky@iamm.ac.donetsk.ua |
| Sapunov S. V. | Institute of Applied Mathematics and Mechanics of NAS of Ukraine, Donetsk | sapunov_sv@yahoo.com |
References
Кудрявцев В. Б., Алешин С. В., Подколзин А. С. Введение в теорию автоматов. М.: Наука, 1985.
Капитонова Ю. В., Летичевский А. А. Математическая теория проектирования вычислительных систем. М.: Наука, 1988.
Dudek G. and Jenkin M. Computational Principles of Mobile Robotics. Cambridge: Cambridge University Press, 2000.
Сапунов С. В. Определение положения робота в топологической среде // Искусственный интеллект. 2008. Т. 4. С. 558-565.
Грунский И. С., Сапунов С. В. Идентификация вершин помеченных графов // Труды ИПММ НАН Украины. 2010. Т. 21. С. 86-97.
