Пространственно-однородные модели штеккелевых пространств типа (2.1)
Найдены все классы пространственно-однородных моделей пространства-времени, которые допускают интегрирование уравнений движения пробных частиц и уравнения эйконала методом полного разделения переменных по типу (2.1). Получено четыре класса данных моделей, которые могут быть применены в любых модифицированных метрических теориях гравитации. Две из них допускают решения уравнений Эйнштейна с космологической постоянной и излучением. Для полученных решений уравнения движения пробных частиц в форме Гамильтона - Якоби и уравнение эйконала для излучения проинтегрированы методом разделения переменных.
Statially homogeneous models of Stackel spaces of type (2.1).pdf Как известно, пространственно-однородные модели пространства-времени играют большую роль при построении реалистичных моделей развития Вселенной в любых метрических теориях гравитации. Одним из важных инструментов изучения подобных моделей является изучение геодезических линий в данных пространствах, в том числе и изотропных (световых). С этой точки зрения в исследовании пространственно-однородных моделей интерес представляют возможности аналитического интегрирования в этих моделях уравнения эйконала и уравнения движения пробных частиц в формализме Гамильтона - Якоби методом разделения переменных. Пространства, допускающие существование систем координат, в которых уравнения движения пробных частиц в форме Гамильтона - Якоби интегрируются методом полного разделения переменных, называют штеккелевыми (в честь Пауля Штеккеля, Paul Stäckel, см. [1]). Пространства, допускающие полное разделение переменных в уравнении эйконала, называют конформно-штеккелевыми пространствами. Согласно общей теории штеккелевых пространств (ШП), разработанной В.Н. Шаповаловым [2], данные пространства определяются так называемым «полным набором» полей Киллинга, состоящим из векторов Киллинга и тензоров Киллинга второго ранга, соответствующих наборам интегралов движения пробных частиц и отвечающих некоторым алгебраическим условиям. Краткое описание основных результатов теории ШП можно найти в работе [3]. Получаемые пространственно-однородные модели, допускающие интегрирование уравнения эйконала (излучение) и уравнения движения пробных частиц (пылевая материя), представляют интерес как для классической теории гравитации Эйнштейна, так и для других модифицированных метрических теорий гравитации [4], в том числе и для сравнительного анализа поведения данных моделей в различных модифицированных теориях гравитации. В данной работе мы рассмотрим штеккелевы пространства типа (2.1), которые допускают два коммутирующих вектора Киллинга в «полном наборе», поэтому в привилегированной СК (где допускается разделение переменных) метрика ШП типа (2.1) может быть записана так, что зависит только от двух переменных - и : , (1) где ; функция является в случае конформно-штеккелевых пространств произвольной функцией всех четырех переменных, а в случае штеккелевых пространств типа (2.1) имеет вид . Переменные, от которых метрика в привилегированной СК не зависит, называют игнорируемыми (циклическими) переменными. Для ШП функция действия пробных частиц может быть записана в привилегированной системе координат в «разделенном» виде. В той же системе координат допускает полное разделение переменных и уравнение эйконала, причем метрика будет отличаться от наличием произвольного конформного фактора . Для штеккелевых пространств типа (2.1) c метрикой (1) в привилегированной СК для функции действия пробных частиц имеем (игнорируемые переменные входят линейно) (2) Здесь - функция действия пробной частицы; - метрика пространства-времени; - масса пробной частицы. Причем функции и являются решениями обыкновенных дифференциальных уравнений: ; (3) (4) где - постоянные параметры пробных частиц, а точка означает обыкновенную производную от функции одной переменной. Таким образом, в рассматриваемых моделях пространства-времени мы можем проинтегрировать в квадратурах уравнения движения пробных частиц и излучения в гравитационном поле. В случае уравнения эйконала вектор (где - функция эйконала) задает волновой вектор излучения, а уравнения задают волновые поверхности излучения (фронт волны). Классы пространственно-однородных моделей ШП типа (2.1) При выделении из семейства штеккелевых пространств типа (2.1) пространственно-однородных моделей мы предполагаем, что число попарно коммутирующих векторов Киллинга рассматриваемых моделей остается равным двум, так что метрика в привилегированной СК зависит от двух неигнорируемых переменных, а коммутирующие векторы Киллинга и из полного набора ШП (2.1) можно представить в виде (5) Заметим, что вектор - изотропный, а вектор - пространственно-подобный. Дополнительные два вектора Киллинга, обеспечивающие пространственную однородность моделей, . (6) Рассматриваемые модели, допускающие в привилегированной СК зависимость метрики от одной из неигнорируемых переменных только через конформный фактор, отнесены нами к подтипу B, в отличие от тех, где присутствует зависимость от обеих неигнорируемых переменных и отнесенных нами к подтипу A. Модели типа B относятся к пересечению штеккелевых пространств типа (2.1) и множества конформно-штеккелевых пространств типа (3.1) и рассмотрены нами ранее в работе [5]. Пространства, допускающие интегрирование уравнений движения пробных частиц методом полного разделения переменных в формализме Гамильтона - Якоби, позволяют строить точно интегрируемые гравитационные модели как в теории Эйнштейна, так и в модифицированных теориях гравитации с разными видами материи [6-11]. В данной работе для каждой рассматриваемой модели типа A далее будет проведено интегрирование уравнений Эйнштейна с космологической постоянной и тензором энергии-импульса чистого излучения с плотностью энергии и волновым вектором : (7) Для моделей, отвечающих уравнениям Эйнштейна (7), далее будут также явно проинтегрированы уравнение эйконала и уравнение движения пробных частиц в форме Гамильтона - Якоби. Модель A.1 пространственно-однородных ШП типа (2.1) Для данного класса пространственно-однородных моделей ШП (2.1) получаем (8) Метрика и дополнительные векторы Киллинга рассматриваемой модели могут быть записаны в виде (9) где - постоянный параметр модели. Для пространственно-временного интервала имеем (10) Коммутаторы векторов Киллинга модели A.1 имеют вид где причем - векторы подгруппы пространственной однородности. Знакоопределенность метрики на орбитах подгруппы пространственной однородности накладывает ограничения на область допустимых значений используемых координат: . Скалярная кривизна постоянна и отрицательна ( ), тензор Вейля . Модель относится к типу III по классификации Бианки и типу N по классификации Петрова. Если ввести новые переменные , то интервал (11) Для метрики (9) уравнения Эйнштейна (7) приводят к условию , таким образом, решения полевых уравнений для модели A.1 отсутствуют. Модель A.2 пространственно-однородных ШП типа (2.1) Для данного класса пространственно-однородных моделей ШП (2.1) получаем ; (12) (13) где - постоянный параметр модели. При пространство допускает три попарно коммутирующих вектора Киллинга и вырождается в штеккелево пространство типа (3.1), этот случай мы не рассматриваем. Знакоопределенность метрики на орбитах группы пространственной однородности приводит к ограничениям на область разрешенных значений используемых координат: Отсюда следует, что . Пространственно-временной интервал представим как (14) Коммутаторы векторов Киллинга модели A.2 имеют вид . Скалярная кривизна постоянная и отрицательная ( ), компоненты тензора Вейля пропорциональны Модель относится к типу III по классификации Бианки и типу N по классификации Петрова. Решение уравнений Эйнштейна (7) для метрики (13) дает следующий результат: (15) Таким образом, получаем пространственно-однородную Вселенную с космологической постоянной , заполненную излучением с плотностью энергии и волновым вектором Интегрирование уравнения Гамильтона - Якоби и уравнения эйконала для модели A.2 Проинтегрируем для метрики (13) уравнения Гамильтона - Якоби (3), (4) и получим явный вид функции действия пробной частицы (2) (при ): (16) где - постоянные параметры движения пробных частиц; - произвольная функция постоянных. При движении пробной частицы вдоль координаты могут быть точки поворота. При точек поворота нет; при - две точки поворота с разными знаками и «запрещенная» зона по между ними (инфинитное движение в по от точек поворота противоположных знаков); при - четыре точки поворота (две разрешенных зоны движения по с разными знаками - в этом случае получаем две области финитного движения пробной частицы по ). Функция эйконала для метрики (13) (при ) находится в следующем виде: (17) При точек поворота по нет. При имеются две точки поворота и «запрещенная» зона между ними (инфинитное движение по в от точек поворота противоположных знаков). В частном случае, когда постоянная движения обращается в нуль, уравнение (4) приводит к условиям на постоянные (18) Действие при приобретает вид (19) Если ввести новую переменную , то для интервала получим ( - изотропная переменная) (20) Для функции действия пробной частицы в пространстве-времени с метрикой (20) получаем (при ) (21) В частном случае, когда постоянная движения пробной частицы обращается в нуль, для функции действия частицы получим - движение частицы с постоянным импульсом вдоль координаты . Модель A.3 пространственно-однородных ШП типа (2.1) Для данного класса пространственно-однородных моделей ШП (2.1) имеем ; (22) (23) Постоянные - постоянные параметры модели. При гармонические функции заменяются на гиперболические: Если ввести новую переменную , то для интервала получим (24) Коммутаторы векторов Киллинга модели A.3 имеют вид Скалярная кривизна постоянная и отрицательная ( ), все компоненты тензора Вейля пропорциональны множителю . Модель относится к типу III по классификации Бианки и типу N по классификации Петрова. Решая уравнения Эйнштейна (7) для метрики (23), получаем (25) Таким образом, получаем пространственно-однородную Вселенную с интервалом (24), с космологической постоянной , заполненную излучением с плотностью энергии и волновым вектором При и/или при тензор Вейля обращается в нуль и рассматриваемая модель пространства-времени вырождается - становится вакуумной и конформно-плоской. Интегрирование уравнения Гамильтона - Якоби и уравнения эйконала для модели A.3 (гармонические функции в метрике) Интегрируя уравнение Гамильтона - Якоби для (гармонические функции в метрике), получим для функции действия пробных частиц (2) при : ; (26) ; (27) (28) Постоянные определяются начальными условиями движения пробной частицы. Заметим, что при достижении в движении частицей по координате максимального значения скорость изменения функции действия пробных частиц по (нулевая компонента четырех-импульса пробных частиц) меняет знак. Таким образом, - точка поворота движения пробных частиц по координате . Для получаем . (29) В вырожденном случае, когда , из уравнений движения пробной частицы следует условие (так как функция не постоянная). Тогда функция принимает тривиальный вид (движение частицы с постоянным импульсом вдоль ) (30) Для функции эйконала получаем выражение ( ) (31) Интегрирование уравнения Гамильтона - Якоби и уравнения эйконала для модели A.3 (гиперболические функции в метрике) Интегрируя уравнение Гамильтона - Якоби для (гиперболические функции в метрике), получим . (32) При движение пробных частиц по переменной имеет точки поворота : . (33) Тогда для функции действия пробных частиц имеем (где - произвольная функция параметров) (34) Для функции эйконала получаем выражение (35) Модель A.4 пространственно-однородных ШП типа (2.1) Данная модель - единственная протранственно-однородная модель при . Метрику и дополнительные векторы Киллинга можно записать в следующем виде: ; (36) (37) Если ввести переменную , то интервал примет вид (38) где - изотропная волновая переменная. Коммутаторы векторов Киллинга модели A.4 выглядят так: (39) Знакоопределенность метрики на орбитах подгруппы пространственной однородности накладывает ограничения на область допустимых значений используемых координат: Скалярная кривизна постоянна и отрицательна ( ), тензор Вейля . Модель имеет тип D по классификации Петрова и относится к типу III по классификации Бианки. Решения уравнений Эйнштейна с чистым излучением (7) для модели A.4 c метрикой (37) отсутствуют. Заключение Проведена классификация пространственно однородных моделей пространства-времени, допускающих существование привилегированных систем координат, относительно которых уравнение движения пробных частиц в форме Гамильтона - Якоби и уравнение эйконала допускают точное интегрирование методом полного разделения переменных по типу (2.1). В классификацию не включены подмножества пространств, относящихся к конформно-штеккелевым пространствам типа (3.1), которые были получены нами ранее в работе [5]. Всего получено 4 модели рассматриваемого типа. Все полученные модели относятся к типу III по классификации Бианки. Модель A.4 относится к типу D по классификации Петрова, остальные модели имеют тип N по Петрову. Модель A.4 относится к волноподобным моделям, т.е. моделям пространства-времени, метрики которых в привилегированной системе координат (где возможно разделение переменных) зависят от волновой изотропной переменной. Полученные модели могут быть применены не только в теории гравитации Эйнштейна, но и в других модифицированных метрических теориях гравитации. Полученные модели пространства-времени допускают два точных решения уравнений Эйнштейна с космологической постоянной и тензором энергии-импульса чистого излучения, которые получены в явном виде (для двух моделей - A.1 и A.4 - решения уравнений Эйнштейна с чистым излучением отсутствуют). Для полученных пространственно-однородных моделей Вселенной с излучением и космологической постоянной найден явный вид функции эйконала и вид полных интегралов для функции действия пробных частиц.
Ключевые слова
теория гравитации,
точные решения,
группа движений,
однородные пространства,
гравитационные волны,
классификация Петрова,
классификация Бианки,
theory of gravity,
exact solutions,
group of motions,
homogeneous spaces,
gravitational waves,
Petrov classification,
Bianchi classificationАвторы
Осетрин Евгений Константинович | Томский государственный педагогический университет | инженер Управления по информатизации ТГПУ | evgeny.osetrin@gmail.com |
Осетрин Константин Евгеньевич | Томский государственный педагогический университет | д.ф.-м.н., профессор, проректор по международной деятельности и информатизации ТГПУ | osetrin@tspu.edu.ru |
Филиппов Альтаир Евгеньевич | Томский государственный педагогический университет | к.ф.-м.н., доцент каф. информационных технологий ТГПУ | altair@tspu.edu.ru |
Всего: 3
Ссылки
Stäckel P. Uber die Integration der Hamilton-Jacobischen-Differentialgleichung mittels der Separation der Variabeln. - Halle, Phil. Fak., Habil.-Schr. - April 1891. - V. 6.
Shapovalov V.N. // Sib. Math. J. (Sov. J. Math.). - 1979. - V. 20. - P.1117.
Obukhov V.V. and Osetrin K.E. // Proceedings of Science (WC2004) 027.
Осетрин K.E., Филиппов A.E., Осетрин E.K. // Изв. вузов. Физика. - 2018. - T. 61. - № 8. - С. 17-23.
Осетрин Е.К., Осетрин К.Е., Филиппов А.Е. // Изв. вузов. Физика. - 2020. - Т. 63. - № 3. - С. 51-56.
Osetrin K., Filippov A., and Osetrin E. // Mod. Phys. Lett. - 2016. - V. A31. - No. 06. - P. 1650027.
Osetrin E. and Osetrin K. // J. Math. Phys. - 2017. - V. 58. - No. 11. - P. 112504.
Bagrov V.G., Obukhov V.V., and Osetrin K.E. // Gen. Relativ. Gravit. - 1988. - V. 20. - No. 11. -- P. 1141-1154.
Obukhov V.V., Osetrin K.E., Filippov A.E. // Russian Physics Journal. 2002. v. 45. N 1. p. 42-48.
Осетрин K.E., Oбухов В.В., Филиппов A.E. // J. Phys. A: Math. General. - 2006. - V. 39. - Nо. 21. - P. 6641-6647.
Осетрин Е.К., Осетрин К.Е., Филиппов А.Е. // Изв. вузов. Физика. - 2019. - Т. 62. - № 2. - С. 96-102.