EXOSKELETON - NEW OPPORTUNITIES OF HABILITATION AND REHABILITATION (ANALYTICAL REVIEW)
The purpose of this review is a literary analysis of the issue of the exoskeleton. Materials and Methods. 71 analyzed source of domestic and foreign literature. Results. It was found that the main areas of application exoskeletons is the military industry and rehabilitation medicine. Found that most established exoskeletons can not find mass application for rehabilitation of patients with limited functions of the upper and lower extremities of the large mass of the structure, depending on the external power source of their considerable value. Conclusions. It was found that the most appropriate design for the rehabilitation of a passive exoskeleton major groups in need of the exoskeleton are patients suffering from paresis of the upper and lower extremities.
Download file
Counter downloads: 1358
Keywords
пассивный экзоскелет, активный экзоскелет, парез, инвалид, passive exoskeleton, active exoskeleton, paresis, disabledAuthors
| Name | Organization | |
| Vorobiev A. A. | ||
| Petrukhin A. V. | ||
| Zasypkina O. A. | zasypkina_oa@inbox.ru | |
| Krivonozhkina P. S. |
References
Аведиков Г. Е., Жмакин С. И. Экзоскелет: конструкция, управление // В сборнике: XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014 Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, 2014. - С. 84-90.
Анализ стратегий, используемых в реабилитационном процессе семьями, воспитывающими детей с ограниченными возможностями // Известия Российского государственного педагогического университета им. А. И. Герцена : Аспирантские тетради : Научный журнал. - 2007. - № 17 (43). - С. 23-26.
Баранов А. А., Щеплягина Л. А., Ильин А. Г. Состояние здоровья детей как фактор национальной безопасности // Российский педиатрический журнал. - 2005. - № 2. - С. 4-8.
Баранов А. А. Научные и практические проблемы российской педиатрии на современном этапе // Педиатрия. - 2005. - С. 4-7.
Бедняк С. Г., Еремина О. С. Роботизированные экзоскелеты HALC (почувствуй себя HAL’ком) // Сборник научных трудов Sworld. - 2014. - Т. 2, № 1. - С. 49-51.
Борисов А. В. Автоматизация проектирования стержневых экзоскелетов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 10. - C. 29-33.
Боровин Г. К., Костюк А.В. Математическое моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона, Д. Сит3 05-7 / 294 М. : [б. и.], 2004 (Ин-т прикл. математики РАН).
Бортфельд С. А. Двигательные нарушения и лечебная физкультура при детском церебральном параличе // Л.: Медицина, 1971. - 248 с.
Бортфельд С. А., Рогачева Е. И. Лечебная физкультура и массаж при детских церебральных параличах // Л.: Медицина, 1986. - 173 с.
Бортфельд С. А., Городецкая Г. Ф. Точечный массаж при детских церебральных параличах. - Л.: Медицина, 1979. - 136 с.
Вельтищев Ю. Е. Проблемы охраны здоровья детей России // Российский вестник перинатологии и педиатрии. - 2000. - № 1. - С. 5-9.
Верейкин А. А., Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е., Каргинов Л. А., Кулаков Б. Б., Яроц В. В. Синтез кинематической схемы исполнительного механизма экзоскелета // Актуальные вопросы науки. - 2014. - № XIII. - С. 68-76.
Воробьёв А. А., Петрухин А. В., Засыпкина О. А., Кривоножкина П. В. Клинико-анатомические требования к активным и пассивным экзоскелетам верхней конечности // Волгоградский научно-медицинский журнал. - 2014. - № 1. - C. 56-61.
Воробьёв А. А., Петрухин А. В., Засыпкина О. А., Кривоножкина П. В. Основные клинико-анатомические критерии для разработки экзоскелета верхней конечности // Журнал анатомии и гистопатологии. - 2014. - № 1. - C. 20-26.
Воробьёв А. А., Петрухин А. В., Засыпкина О. А., Кривоножкина П. В. Клинико-анатомичесое обоснование требований к разработке экзоскелетов верхней конечности // Оренбургский медицинский вестник. - 2014. - № 3, Т. I. I., С. 14-18.
Градецкий В. Г. Моделирование движений человека для промышленных применений. - М.: Ин-т пробл. механики, 2008.
Градецкий В. Г., Ермолов И. Л., Князьков М. М., Семёнов Е. А., Суханов А. Н. Кинематическая модель экзоскелета руки человека и определение ошибки позиционирования // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 5. - С. 37-41.
Градецкий В. Г., Ермолов И. Л., Князьков М. М., Семёнов Е. А., Суханов А. Н. Применение разгрузочных элементов в конструкции робота-экзоскелета // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 11. - С. 20-23.
Дьяченко В. Г., Рзянкина М. Ф., Солохина Л. В. // Руководство по социальной педиатрии. Хабаровск. - 2010. - 437 с.
Доклад заместителя Министра здравоохранения и социального развития Российской Федерации А. Л. Сафонова на Всероссийском съезде специалистов по охране труда «Государственная политика в области охраны труда в свете Концепции демографической политики в Российской Федерации». - М., ТПП,22 апреля 2008 г.
Здоровье молодежи - забота общества. Доклад исследовательской группы ВОЗ по проблемам молодежи в свете Стратегии достижения здоровья для всех к 2000 году. ВОЗ, Женева. Серия техн. докл. 731. 1987.
Зелинская Д. И., Балева J. I.C. Детская инвалидность. - М.: Медицина, 2001. - 136 с.
Зелинская Д. И. Актуальные проблемы детской инвалидности // Вестник Союза педиатров России: Детский доктор. - 2002. - № 4. - С. 48-51.
Измеров Н. Ф. Национальная система медицины труда как основа сохранения здоровья работающего населения России // Здравоохранение Российской Федерации. - 2008. - № 1.
Концепция Программы действий по улучшению условий и охраны труда (разработана Департаментом трудовых отношений и государственной гражданской службы Минздравсоцразвития России), 2008.
Лещенко Я. А., Батура О. Г., Лебедева Л. Н. Смертность населения трудоспособного возраста // Проблемы социальной гигиены, здравоохранения и истории медицины. - 2008. - № 3. - С. 23-25.
Лихачев П. Ю. Производственные травмы как причина инвалидности // В сб. научных трудов «Актуальные проблемы инвалидности». - М.: ЦИЭТИН, 1999. - C. 59-62.
Мартов П. М. Трудовое устройство инвалидов (современное состояние и проблемы совершенствования). Сб. научных трудов. Вып. 20. - М.: ЦИЭТИН, 1999.
Макарова М. Р., Лядов К. В., Турова Е. А., Кочетков А. В. Возможности современной механотерапии в коррекции двигательных нарушений неврологических больных // Вестник восстановительной медицины. - 2014. - № 1. - С. 54-62.
Мироненко В. П., Вергунова Н. С. Концепция оптимальной модели передвижения для людей с инвалидностью // Вестник Харьковской государственной академии дизайна и искусств. - 2014. - № 3. - С. 20-23.
На внешней подвеске // Наука и жизнь: журнал. - 2013. - № 10. - С. 39.
Овчаренко С. А. Социально-гигиеническая характеристика факторов риска инвалидизации населения активного трудоспособного возраста // В сб. научных трудов «Актуальные проблемы инвалидности». - М.: ЦИЭТИН, 2004.
Осадчих А. И. Теоретические аспекты концепции инвалидности // Актуальные вопросы врачебно-трудовой реабилитации инвалидов, М., 1988.
Приоритеты социальной политики // Аналитический вестник Совета Федерации Ф. С. РФ. - 2001. - № 21.
Рейфман М. Б. Социальная реабилитация (опыт работы Московского областного правления). - М.: ВОС, 1991.
Российский статистический ежегодник, 2008.
Соловьева К.С, Битюков К. А. Проблема детской инвалидности в связи с ортопедической патологией и задачи ортопеда при проведении медицинской реабилитации // Материалы Межрегиональной конф. детских ортопедов-травматологов. - Пермь, 2002. - С. 55-62.
Соловьёва К.С, Битюков К. А. Проблема детской инвалидности в связи с ортопедической патологией и задачи ортопеда при проведении медицинской реабилитации // Оптимальные технологии диагностики и лечения в детской травматологии и ортопедии, ошибки и осложнения. - СПб, 2003 - С. 13-16.
Технологии: железные солдаты // «Братишка» журнал для спецназа. - 2011. - № 1. № 2(53) июнь, 2015 Вопросы реконструктивной и пластической хирургии
Транспортные шагающие системы [Электронный ресурс]. URL:http://twsystem.ru/ru/node/6 (дата обращения: 27.12.2014).
Фролов А. А., Принципы нейрореабилитации, основанные на использовании интерфейса «мозгкомпьютер » и биологически адекватного управления экзоскелетоном // Физиология человека. - 2013. - Т. 39, № 2. - С. 99-113.
Экзоскелет // Википедия. Дата обновления: 05.01.2015. URL: http://ru.wikipedia.org/?oldid=67717712 (дата обращения: 27.12.2014).
Экзоатлет - Российский экзоскелет [Электронный ресурс]. - URL: http://www.exoatlet.ru (дата обращения: 27.12.2014).
Экзоскелет - военное и мирное применение // Главный механик. - 2011. - № 11. - С. 50-54.
Agras P. I., Guveloglu M., Aydin Y., Yakut A., Kabakus N. Lower brachial plexopathy in a child with Henoch- Schonlein purpura // Pediatr Neurol. - 2010 May;42 (5): 355-8.
«A Human Exoskeleton». // Washington Post. 6 May 2008. Retrieved 24 April 2013.
Astur N., Flynn J.M., Flynn J.M., Ramirez N., Glotzbecker M., van Bosse H.J., Hoashi J.S., d’Amato C.R., Kelly D.M., Warner W.C. Jr., Sawyer J.R. The Efficacy of Rib-based Distraction With V.E.PTR in the Treatment of Early-Onset // Hum Mol Genet. - 2013 Dec 20.
Berkeley robotics and human engineering laboratory [Электронный ресурс]. - URL:http://bleex.me.berkeley. edu/research/exoskeleton/elegs%E2 %84 %A2.
Binienda Z. K., Sarkar S., Mohammed-Saeed L. Chronic exposure to rotenone, a dopaminergic toxin, results in peripheral neuropathy associated with dopaminergic damage. Division of Neurotoxicology, National Center for Toxicological Researc // Neurosci Lett. - 2013 Apr 29;541:233-7. doi: 10.1016 / j.neulet.2013.02.047. Epub2013 Mar.
Binkiewicz-Glinska A., Sobierajska-Rek A., Bakula S., Wierzba J., Drewek K., Kowalski I. M., Zaborowska- Sapeta K Arthrogryposis in infancy, multidisciplinary approach: case report // Proc Natl Acad Sci U.S.A. - 2013. Mar 19; 110 (12).
Combat Exoskeleton Marches Toward Afghanistan Deployment // Wired.com, May 23, 2012.
Computersimulation of the hydrauliccontrol system for exoskeleton / Borovin G. K., Kostyuk A. V. G. Seet3 05-7 / 280 М.
Coste B., Houge G., Murray M. F., Stitziel N., Bandell M., Giovanni M. A., Philippakis A., Hoischen A., Riemer G., Steen U. / Gain-of-function mutations in the mechanically activated ion channel PIEZO2 causea subtype of Distal Arthrogryposis., 10.1073 / pnas.1221400110. Epub 2013 Mar 4.
Fleming J., Fogo A., Haider S., Varicella zoster virus brachioplexitis associated with granulomatous vasculopathy Clin Exp Dermatol. 2013 Jun;38 (4): 378-81.
«HULC». Lockheed Martin // Retrieved. - 2011-08-02.
Kany J., Kumar H.A., Amaravathi R.S., Abid A., Accabled F., de Gauzy J.S., Cahuzac J.P. A subscapularis-preserving arthroscopic release of capsule in the treatment of internal rotation contracture of shoulder in Erb’s palsy (SPARC procedure) // J Pediatr Orthop B. - 2012 Sep;21 (5): 469-73.
Kazerooni, H., Human Augmentation and Exoskeleton Systems in Berkeley // International Journal of Humanoid Research: Vol. 4 No 3 Sep 07.
Meghan Rosen Mind to motion: Brain-computer interfaces promise new freedom for the paralyzed and immobile // Science News Volume 184, Issue 10, 16 November 2013. - P. 22-24.
Miomir Vukobratovic When Were Active Exoskeletons actually Born? // International Journal of Humanoid Robotics. - 2007. - В. 3. - Т. 4. - С. 459-486.
Moreno J., Turowska E., Wearable Lower Limb and Full-Body Robots // Arantes Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons , 2008. - P. 283-321.
Nano News Net [Электронный ресурс]: сайт о нанотехнологиях. - URL:http://www.nanonewsnet.ru/ news/2013/rossiiskie-uchenye-predstavili-pervyi-deistvuyushchii-obrazets-ekzoskeleta-dlya-shturmovyk (дата обращения: 28.12.2014).
«Paraplegic Support Suits» // Trendhunter Magazine. 4 April 2008. Retrieved 29 January 2013.
Rahman T., Sample W., Jayakumar S., King M.M., Wee J.Y., Seliktar R., Alexander M., Scavina M., Clark A. Passive exoskeletons for assisting limb movement // J Rehabil Res Dev. - 2006 Aug-Sep;43 (5): 583-90.
Raytheon X. O.S 2 Exoskeleton, Second-Generation Robotics Suit, United States of America // army-technology. com. URL:http://www.army-technology.com/projects/raytheon-xos-2-exoskeleton-us (дата обращения: 27.12.2014).
Rewalk’ bionic legs get FDA approval // News.com.au. 17 January 2011. Retrieved 13 May 2012; 22.
Rosen J., Perry J. C. Upper Limb Powered Exoskeleton, Journal of Humanoid Robotics, Vol. 4, No. 3 (2007) 1-20.
Titanarm [Электронный ресурс]. - URL: http://titanarm.com (дата обращения: 27.12.2014).
van Alfen Clinical and pathophysiological concepts of neuralgic amyotrophy // Nat Rev Neurol. - 2011. May 10;7 (6): 315-22. doi: 10.1038 / nrneurol. 2011.62.
WHO. Regional Office for Europe. Стратегические направления улучшения здоровья и развития детей и подростков. - 2003.
Yong-Lae Park / Design and control of a bio-inspired soft wearable robotic device for ankle, foot rehabilitation // Bioinspir. Biomim. - 2014 / 9.
Zolfagharifard Ellie The wearable robot that turns anyone into a SUPERHERO: Bionic arm lets users lift an extra 40lb effortlessly // mail online. - 10. Dec. 2013: URL: http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-2521245/ Titan-Arm-bionic-exoskeleton-lets-users-lift-extra-40lb-effortlessly.html (дата обращения: 27.12.2014).
