THE EXOSKELETON FOR A MICROSURGEON
The aim of the study was to assess clinical-anatomic requirements to passive exoskeleton of the upper limb aimed at the simplification of a surgeon work during performing microvascular and microneural sutures while working in “uncomfortable” for the surgeon regions: neck, abdomen and pelvis, when there is no necessary horizontal support for the forearms. Based upon the analysis of standard movements of upper limbs while performing surgical manipulations, a number of clinical-anatomic requirements to microsurgeon’s exoskeleton were developed: to have an amount of movements which are close to a healthy man movements, exoskeleton fragments have to repeat the upper limb anatomy, to support the limb in the needed position without using any efforts and without restriction of hand movements, to have mobile version, which is placed on supporting “jacket” and a stationary one which is placed on the working place of a microsurgeon, to have a possibility of sterilization, to be independent on power supply, to be of affordable price. The available experience of the development and introduction of upper limb passive exoskeleton (“EXAR”) for patients having upper flaccid para(mono) paresis can be transformed into the exoskeleton for a microsurgeon while establishing additional options.
Keywords
пассивный экзоскелет,
микрохирургия,
парез,
физиологический тремор кисти,
passive exoskeleton,
microsurgery,
paresis,
physiological hand tremorAuthors
| Vorobiyov A.A. | | cos@Volgmed.ru |
| Nikulin A.A. | | |
| Andryushchenko F.A. | | |
| Baytinger A.V. | | |
Всего: 4
References
Байтингер В.Ф., Селянинов К.В., Байтингер А.В. Введение в микрохирургию. - Томск, 2012. - 120 с.
Байтингер В.Ф., Цуканов А.И., Серяков В.И., Федоров Д.А. Свободные реваскуляризируемые лоскуты (free flaps): новая эра в пластической хирургии // Миниинвазивная хирургия в клинике и эксперименте: сб. тр. конференции. - Пермь, 2003. - С. 9-11.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А. Кривоножкина П.С. Особенности анатомической параметризации пассивного экзоскелета верхней конечности «ЭКЗАР» // Оренбургский медицинский вестник. - 2015. - Т. 3, № 4 (12). - С. 9-12.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Пономарева О.А., Соловьева И.О., Кривоножкина П.С. Разработка и клиническая апробация пассивного экзоскелета верхних конечностей «ЭКЗАР» // Современные технологии в медицине. - 2016. - Т. 8, № 2. - С. 90-97.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. Этапы анатомической параметризации экзоскелета верхней конечности «ЭКЗАР» // Журнал анатомии и гистопатологии. - 2015. - Т. 4, № 2. С. 27-30.
Воробьев А.А., Андрющенко Ф.А., Соловьева И.О., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С., Поздняков А.М. Терминология и классификация экзоскелетов // Вестник ВолгГМУ. - 2015. - № 3 (55). - С. 71-78.
Воробьев А.А., Петрухин А.В., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.В., Поздняков А.М. Экзоскелет как новое средство в абилитации и реабилитации инвалидов (обзор) // Современные технологии в медицине. - 2015. - Т. 7, № 2. - С. 185-197.
Капанджи А.И. Верхняя конечность. Физиология суставов. - М: Эксмо, 2014. - 368 с.
Active tremor cancellation by a “Smart” hand held vitreoretinal microsurgical tool using swept source optical coherence tomography - Optics Express, 27.09.2012, DOI: 10.1364/OE.20.023414
Ichihara S., Vaiss L., Carmona A. et al. The role of roboticsin microsurgical reconstruction // Frontiersin Microsurgery of the Upper Extremity. Ed. B. Battiston, A.V. Georgescu., P.N. Soucacos. - Konstantaras Med. Pub., 2016. - P. 269-274.
Rahman T., Sample W., Jayakumar S., King M.M., Wee J.Y., Seliktar R., Alexander M., Scavina M., Clark A. Passive exoskeletons for assisting limb movement // J. Rehabil. Res. Dev. - 2006.- V. 43 (5). - P. 583-590.
