Фильтрация в динамических системах по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью при наличии аномальных помех. I. Непрерывные наблюдения | Вестник Томского государственного университета. 2003. № 280.

Фильтрация в динамических системах по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью при наличии аномальных помех. I. Непрерывные наблюдения

В данной работе результаты [1, 2] обобщаются с использованием результатов [3] на случай памяти произвольной кратности N . Для случая только непрерывных наблюдений решается задача синтеза фильтра, исследуется вопрос о чувствительности фильтра к неточному знанию матрицы интенсивности аномальных помех и доказывается свойство оптимальности процедуры исключения аномальных компонент вектора наблюдений.

Filtering in the dynamic systems on the continuous-discrete observations with memory under anomaluous nouse. I. continuous observations.pdf 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИСистема описывается уравнением (точка сверхудалее всюду означает производную по t )( ) ( ) ( ) ( x

Ключевые слова

Авторы

ФИООрганизацияДополнительноE-mail
Демин Николай СерапионовичТомский государственный университетпрофессор, доктор физико-математических наук, профессор кафедры прикладной математики факультета прикладной математики и кибернетики
Рожкова Светлана ВладимировнаТомский политехнический университетдоцент, кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики факультета естественных наук и математикиsvrhm@mail2000.ru
Рожкова Ольга ВладимировнаТомский политехнический университетстарший преподаватель кафедры высшей математики факультета естественных наук и математикиsvrhm@mail2000.ru
Всего: 3

Ссылки

Демин Н.С., Михайлюк В.В. Фильтрация в стохастических динамических системах при аномальных помехах в канале наблюдения. I Системы с непрерывным временем // Изв. РАН - Техн. киберн. 1994. № 4. С.17-27.
Демин Н.С., Михайлюк В.В. Фильтрация в стохастических динамических системах при аномальных помехах в канале наблюдения. II Системы с непрерывно-дискретным каналом наблюдения // Изв. РАН - Техн. киберн. 1994. № 6. С. 46-57.
Абакумова О.Л., Демин Н.С., Сушко Т.В. Фильтрация стохастических процессов по совокупности непрерывных и дискретных наблюдений с памятью. II Синтез фильтров // Автоматика и телемеханика. 1995. № 10. С. 36-49.
Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978.
Athans M., Tse E. A direct derivation of the optimal linear filter using the maximum principle // IEEE Tras. Autom. Control. 1967. V.AC-12. No. 6. P. 690-698.
Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание. М.: Наука, 1977.
Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988.
Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применения в связи и управлении. М.: Связь, 1976.
Абгарян К.А. Матричные и асимптотические методы в теории линейных систем. М.: Наука, 1973.
 Фильтрация в динамических системах по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью при наличии аномальных помех. I. Непрерывные наблюдения | Вестник Томского государственного университета. 2003. № 280.

Фильтрация в динамических системах по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью при наличии аномальных помех. I. Непрерывные наблюдения | Вестник Томского государственного университета. 2003. № 280.

Полнотекстовая версия