Фильтрация в динамических системах по непрерывно-дискретным наблюдениям с памятью при наличии аномальных помех. II. Непрерывно-дискретные наблюдения
В данной работе рассматривается общая задача, постановка которой приведена в [1], когда одновременно наблюдаются процессы с непрерывным и дискретным временем. Осуществлен синтез фильтра. Доказаны свойства нечувствительности фильтра к неточному знанию матрицы интенсивности аномальных помех и оптимальности процедуры исключения аномальных компонент векторов наблюдений. Рассмотрена проблема зависимости точности оценивания от количества и структуры аномальных каналов наблюдения.
Ключевые слова
Авторы
ФИО | Организация | Дополнительно | |
Демин Николай Серапионович | Томский государственный университет | профессор, доктор физико-математических наук, профессор кафедры прикладной математики факультета прикладной математики и кибернетики | |
Рожкова Светлана Владимировна | Томский политехнический университет | доцент, кандидат технических наук, доцент кафедры высшей математики факультета естественных наук и математики | svrhm@mail2000.ru |
Рожкова Ольга Владимировна | Томский политехнический университет | старший преподаватель кафедры высшей математики факультета естественных наук и математики | svrhm@mail2000.ru |
Ссылки
