Robust filtering in continuous systems with random jump parameters.pdf Актуальной является задача разработки алгоритмовкалмановской фильтрации для класса систем со случайны-ми скачкообразно изменяющимися параметрами, которыемогут использоваться в качестве моделей реальных физиче-ских объектов. Такой класс систем имеет две составляющиесостояния. Первая изменяется непрерывно, ее моделью яв-ляется дифференциальное уравнение, вторая изменяетсядискретно, и для ее описания используется дискретная цепьМаркова с конечным числом состояний. К данному классумогут быть отнесены системы с возможными нарушениями,например вследствие внезапных отказов.В работах [1,2] калмановская фильтрация применяетсядля объектов, зависящих от случайных скачкообразных па-раметров. В настоящей работе предлагается синтезироватьробастный фильтр с коэффициентами передачи не завися-щими от состояния скачкообразной составляющей.ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИПусть линейная динамическая система со случай-ными скачкообразными параметрами описываетсяследующим уравнением:x

Скачать электронную версию публикации