Synthesis tracking control systems for objects with random jump parameters and multiplicative disturbances
We consider tracking systems synthesis algorithm for integral quadratic criterion for continuous objects with multiplicative perturbations and random parameters, described the purpose of Markov finite state management odds miruegsya directly vehtoru measured output without the use of filters and observers.
Download file
Counter downloads: 196
Keywords
Authors
| Name | Organization | |
| Smagin Valery I. | Tomsk State University | vsm@fpmk.tsu.ru |
| Popolzukhina Elena V. | Tomsk State University |
References
Красовский Н.Н., Лидский Э.А. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами // Автоматика и телемеханика 1961. №9. С. 732-745; 1961. № 11. С. 1273-1278.
W.M. Wonham. Random differential equation in control theory II. Probabilistic methods in applied mathematics / Ed. A T. Bhamcha-Reid. N.Y.: Academ Press, 1971. P. 131-213.
M. Mariton. On the influence of noise on jump linear systems // IEEE Trans. Automatic Control. 1987. V. AC-32. № 12. P. 1094-1097.
Параев Ю.И. Введение в статическую динамику процессов управления и фильтрации. М: Сов. радио, 1976.184 с.
Казаков И.Е., Артемьев В.М., Бухаяев В.А. Анализ систем случайной структуры. М.: Наука, 1993. 270 с.
FX Boukas. Control of systems with controlled jump Maricov distuibances //Control theory and advanced technology. 1993. Vol. 9. № 2. P. 577-595.
Пакшин П.В. Дискретные системы со случайными параметрами и структурой. М.: Наука, 1994. 303 с.
Смагин В.И., Параев Ю.И. Синтез следящих систем управления по квадратичным критериям. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1996.171 с.
Смагин В.И. Локально-оптимальные следящие системы управления для дискретных объектов со случайными параметрами // Автоматика и вычислительная техника. 1997. № 2. С. 32-40.
М. Athans. The matrix minimum principle // Information and control. 1968. Vol. 11. P. 592-606.
Барбашин E.A. Функции Ляпунова. М.: Наука, 1970. 240 с.
Уонем М. Линейные многомерные системы управления. М: Наука, 1980.376 с.