Filtering in the dynamic systems on the continuous-discrete observations with memory under anomaluous nouse. I. continuous observations
In this paper the results, are generalized for the arbitrary multiplicity memory N case, employing the results. The synthesis of the filterfor only continuous time observation has been performed. The problem of the sensitivity of the filter to inaccurate informationabout the intensity matrix of anomalous noises has been investigated and the optimality of elimination of anomalous components ofobservation vectors have been proved.
Download file
Counter downloads: 297
Keywords
Authors
| Name | Organization | |
| Dyomin N.S. | Tomsk State University | |
| Rozhkova S.V. | Tomsk Polytechnic University | svrhm@mail2000.ru |
| Rozhkova O.V. | Tomsk Polytechnic University | svrhm@mail2000.ru |
References
Демин Н.С., Михайлюк В.В. Фильтрация в стохастических динамических системах при аномальных помехах в канале наблюдения. I Системы с непрерывным временем // Изв. РАН - Техн. киберн. 1994. № 4. С.17-27.
Демин Н.С., Михайлюк В.В. Фильтрация в стохастических динамических системах при аномальных помехах в канале наблюдения. II Системы с непрерывно-дискретным каналом наблюдения // Изв. РАН - Техн. киберн. 1994. № 6. С. 46-57.
Абакумова О.Л., Демин Н.С., Сушко Т.В. Фильтрация стохастических процессов по совокупности непрерывных и дискретных наблюдений с памятью. II Синтез фильтров // Автоматика и телемеханика. 1995. № 10. С. 36-49.
Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978.
Athans M., Tse E. A direct derivation of the optimal linear filter using the maximum principle // IEEE Tras. Autom. Control. 1967. V.AC-12. No. 6. P. 690-698.
Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание. М.: Наука, 1977.
Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988.
Сейдж Э., Мелс Дж. Теория оценивания и ее применения в связи и управлении. М.: Связь, 1976.
Абгарян К.А. Матричные и асимптотические методы в теории линейных систем. М.: Наука, 1973.
