ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОИНТЕРФЕЙСА BRAINLINK LITE ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ | Гуманитарная информатика. 2017. № 12. DOI: 10.17223/23046082/12/3

ГлавнаяАрхивИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОИНТЕРФЕЙСА BRAINLINK LITE ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ | Гуманитарная информатика. 2017. № 12. DOI: 10.17223/23046082/12/3

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОИНТЕРФЕЙСА BRAINLINK LITE ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ

Рассматривается применение нейроинтерфейсов в управлении мехатронными устройствами. При распознавании нейроинтерфейсом паттернов (устойчивых состояний) сигнала отдаётся команда для действия мехатронного устройства. В эксперименте задействованы мобильный робот ScEdBo и мехатронная рука-манипулятор InMoov.

USING THE BRAINLINK LITE BCI FOR ESTABLISHING A CONTROL SYSTEM FOR MECHANICAL DEVICES.pdf Земляков И.Ю. Физиологическая кибернетика. Ч. 1: Основы физиологиче- ской кибернетики и теория систем управления. Томск : Изд-во СибГМУ, 2006. 340 с. Проект InMoov. URL: http://inmoov.fr/ (дата обращения: 10.12.2016). Лобода Ю.О., Функ А.В. Возможности использования нейроинтерфейсов в управлении мехатронными устройствами // Материалы Международной конфе- ренции «Когнитивная робототехника» (7-10 декабря 2016 г.) / Томский государ- ственный университет. Томск, 2016. С. 178-183.

Ключевые слова

интеллектуальное управление , нейроинтерфейс BRAINLINK LITE, InMoov, SCEDBO, мехатронные устройства, GENUINO 101, INTELEDISON 101, intelligent control, brain-computer interface, mechatronic devices

Авторы

ФИООрганизацияДополнительноE-mail
Лобода Юлия ОлеговнаТомский университет систем управления и радиоэлектроникиyulloboda@gmail.com
Функ Ангелина ВячеславовнаТомск, Россия, Томский университет систем управления и радиоэлектроники ang-funk@mail.ru
Гасымов Захид Абдулла оглыТомск, Россия, Томский университет систем управления и радиоэлектроникиthe977th@gmail.com
Всего: 3

Ссылки

Земляков И.Ю. Физиологическая кибернетика. Ч. 1: Основы физиологиче- ской кибернетики и теория систем управления. Томск : Изд-во СибГМУ, 2006. 340 с.
Проект InMoov. URL: http://inmoov.fr/ (дата обращения: 10.12.2016).
Лобода Ю.О., Функ А.В. Возможности использования нейроинтерфейсов в управлении мехатронными устройствами // Материалы Международной конференции «Когнитивная робототехника» (7-10 декабря 2016 г.) / Томский государственный университет. Томск, 2016. С. 178-183.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОИНТЕРФЕЙСА BRAINLINK LITE ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ | Гуманитарная информатика. 2017. № 12. DOI: 10.17223/23046082/12/3

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ НЕЙРОИНТЕРФЕЙСА BRAINLINK LITE ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ | Гуманитарная информатика. 2017. № 12. DOI: 10.17223/23046082/12/3