Метод идентификации дефектов в нестационарных динамических системах | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2026. № 74. DOI: 10.17223/19988605/74/10

Метод идентификации дефектов в нестационарных динамических системах

Рассматривается задача оценивания (идентификации) величин дефектов в линейных нестационарных системах на основе методов оптимального управления. Для решения задачи строится банк наблюдателей, каждый из которых чувствителен к одной группе дефектов и нечувствителен к другой. Каждый наблюдатель дает суммарную оценку величин дефектов той группы, к которой он чувствителен. При выполнении определенных условий путем решения системы алгебраических уравнений можно найти оценку величины каждого дефекта. Теоретические положения иллюстрируются практическим примером. Вклад авторов: все авторы сделали эквивалентный вклад в подготовку публикации. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Скачать электронную версию публикации

Ключевые слова

динамические системы, редуцированная модель, дефекты, оценивание, методы оптимального управления

Авторы

ФИО	Организация	Дополнительно	E-mail
Кабанов Алексей Александрович	Севастопольский государственный университет	кандидат технических наук, доцент	kabanov@sensu.ru
Жирабок Алексей Нилович	Дальневосточный федеральный университет	профессор, доктор технических наук, профессор департамента автоматики и робототехники	zhirabok@mail.ru
Зуев Александр Валерьевич	Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук; Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук	доктор технических наук, доцент, ведущий научный сотрудник; ведущий научный сотрудник	alvzuev@yandex.ru
Проценко Александр Анатольевич	Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук	кандидат технических наук, старший научный сотрудник	pro293133@gmail.com

Всего: 4

Ссылки

Кабанов А.А., Зуев А.В., Жирабок А.Н., Филаретов В.Ф. Метод идентификации дефектов: подход на основе методов опти мального управления // Автоматика и телемеханика. 2023. № 9. С. 82-94.

Кабанов А.А., Зуев А.В., Филаретов В.Ф., Жирабок А.Н. Идентификация дефектов в линейных системах на основе методов оптимального управления // Известия вузов. Приборостроение. 2022. Т. 65, № 5. С. 335-342.

Yan X., Edwards C. Nonlinear robust fault reconstruction and estimation using sliding mode observers // Automatica. 2007. V. 43. P. 1605-1614.

Rios H., Efimov D., Davila J., Raissi T., Fridman L., Zolghadri A. Non-minimum phase switched systems: HOSM based fault detection and fault identification via volterra integral equation // Intern. J. Adapt. Contr. and Signal Proc. 2014. V. 28. P. 13721397.

Rajesh R.J., Shtessel Y., Edwards C. Accuracy improvement of dynamic sensors using sliding mode observers with dynamic exten sion // Sensors and Actuators. 2020. V. A 316. Art. 112396.

Hmidi R., Brahim A., Hmida F., Sellami A. Robust fault tolerant control desing for nonlinear systems not satisfing maching and minimum phase conditions // Int. J. Control, Automation and Systems. 2020. V. 18. P. 1 -14.

Chen L., Edwards C., Alwi H., Sato M. Flight evaluation of a sliding mode online control allocation scheme for fault tolerant control // Automatica. 2020. V. 114. Art. 108829.

Hamdi H., Rodrigues M., Rabaout B., Braiek N. A fault estimation and fault tolerant control based sliding mode observer for lpv descriptor systems with time delay // Int. J. Appl. Math.Comput. Sci. 2021. V. 31. P. 247-258.

Sergiyenko O., Tyrsa V., Zhirabok A., Zuev A. Sliding mode observer based fault identification in automatic vision system of robot // Control Engineering Practice. Elsevier. 2023. V. 139. Art. 105614.

Misawa E., Hedrick J. Nonlinear observers - a state of the art. Survey // J. Dynamic Systems, Measurements Control. 1989. V. 111. P. 344-352.

Mufti I.H., Chow C.K., Stock F.T. Solution of Ill-conditioned Linear Two-point Boundary Value Problems by the Riccati Transformation // SIAM Rev. 1969. V. 11 (4). P. 616-619.

Зуев А.В., Жирабок А.Н., Филаретов В.Ф., Проценко А.А. Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2022. Т. 22, № 12. С. 625-633.