Моделирование статических и динамических режимов в трубчатых печах | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2012. № 3(20).

Моделирование статических и динамических режимов в трубчатых печах

В статье предлагаются математические модели для стационарных и динамических режимов технологических печей как объектов с распределеннымипараметрами. Сформулированы и решены соответствующие краевые задачи.Для стационарных режимов получена система уравнений, связывающаяконцентрацию горючего вещества и скорость дымовых газов. Проанализированы потери на излучение при горении капель топлива различного диаметра. Проведены расчеты для промышленных объектов.

Modeling of static and dynamic regimes in tube furnaces.pdf Использование органического жидкого топлива является основным источни-ком энергии большого числа различных теплотехнических процессов.В качестве объекта исследования выбрана трубчатая печь, широко распро-страненная в нефтехимических производствах [1]. Трубчатая печь является аппа-ратом, предназначенным для передачи нагреваемому продукту тепла, выделяю-щегося при сжигании топлива непосредственно в этом же аппарате [2]. Она имееткамеры радиации и конвекции. В камере радиации (топочная камера), где сжига-ется топливо, размещена радиантная поверхность (экран), поглощающая тепло восновном за счет радиации. В камере конвекции расположены трубы, восприни-мающие тепло главным образом путем конвекции при соприкосновении дымовыхгазов с поверхностью нагрева. Сырье проходит последовательно через конвекци-онные трубы и поглощает тепло. Обычно радиантная поверхность воспринимаетбольшую часть тепла, выделяемого при сгорании дымовых газов до 1000−2000 К.Конвекционная поверхность использует тепло дымовых газов и обеспечивает ихохлаждение до температуры, при которой величина коэффициента полезного дей-ствия аппарата будет экономически оправданной.Рассмотрим механизм процесса передачи тепла, протекающего в печи, со-стоящей из двух камер с настильным пламенем. В топочную камеру этой печипри помощи форсунки вводится распыленное топливо, а также необходимый длягорения нагретый или холодный воздух. Высокая степень дисперсности топливаобеспечивает его интенсивное перемешивание с воздухом и более эффективноегорение. Соприкосновение факела с поверхностью стены обусловливает повыше-ние ее температуры; излучение происходит не только от факела, но и от раска-ленной стены. Тепло, выделенное при сгорании топлива, расходуется на повыше-ние температуры дымовых газов и частиц горящего топлива; последние раскаля-ются и образуют светящийся факел.Имеются некоторые расхождения в математических методах анализа, исполь-зуемых разными авторами, но для стационарного сферического горения исполь-зуется единый подход. В целях упрощения анализ проводится при следующихпредположениях [3]:1. Жидкая капля имеет сферическую форму.2. Влиянием конвекции пренебрегают, пламя рассматривают как сферическуюповерхность, концентрическую с каплей.3. Пламя считают разновидностью диффузионного пламени, которое образует-ся в результате реакции между парами горючего и воздухом, которые реагируют встехиометрическом соотношении.4. Рассматривают стационарное состояние при постоянном диаметре капли,хотя реально диаметр жидкой капли уменьшается по мере горения, однако этоизменение происходит медленно по сравнению с изменение скорости диффузии ипрочими факторами.5. Температура капли одинакова по всему объему.6. Давление в течение всего процесса горения считается постоянным.7. Влияние излучения рассматривают отдельно.1. Уравнения нестационарного горенияПри исследовании процесса горения капель жидкого топлива в воздухе в ос-новном представляет интерес распределение концентраций компонентов в камерепечи при статических и динамических режимах работы. Исходя из одномерностидвижения потоков, математическая модель нестационарного горения может бытьпредставлена следующими уравнениями [3]:1. Уравнение неразрывностиdiv( u) 0tƒ+ ƒ =, (1)где ƒ - массовая плотность смеси; u - скорость движения.Для покомпонентной модели процесса горения уравнение (1) можно записатьв виде(x) (xu) xt l ƒ  ƒ ƒ+ =−  ƒ. (2)Здесь l - линейный размер; x - концентрация горючего вещества в смеси(0≤ x ≤1); ƒ - время сгорания.2. Уравнение движения в видеu u u P 0t l lƒ⎛⎜⎝ +  ⎞⎟⎠+ =. (3)3. Уравнение сохранения энергиип (п) 1( c п )ƒ ⎛⎜⎝ +  ⎞⎟⎠=ƒƒ − + −T S uS xqQT KT Tt l, (4)где q - теплота сгорания топлива; Q(Tп ) - потери на излучение; S - энтропия,причем S=Cv ln (P/ƒƒ ) ( ƒ =1, 0−1, 4 , так как для жидкостей различие между Сvи Сp незначительно); Tc - температура сырья (нефтепродукта в радиантных тру-бопроводах печи); ); K1 - коэффициент теплопередачи для рабочего потока; Tп -температура продуктов сгорания.4. Уравнение теплообмена между нагреваемым сырьем и нагревательным га-зомc c ( ) ( )2 п c п − = − − T Tw K T T QTt l, (5)где K2 - коэффициент теплопередачи для стенки печи.Уравнения (1) - (5) представляют собой математическую модель тепловогопроцесса печи.Дополним систему (1) - (5) уравнением состояния= пƒP RT, (6)где R - газовая постоянная.2. Стационарная модель процесса горенияВ этом случае уравнения (1) - (5) могут быть значительно упрощены. Приэтом 0t=(первое слагаемое в левых частях уравнений (1) - (4)) и dl dl, таккак остается лишь одна независимая переменная. Уравнение (1) может быть про-интегрировано, что приводит к простой форме уравнения неразрывности:u M const, d( ux) x.dlƒƒ = − ƒ = −ƒУравнение сохранения количества движения может быть преобразовано в ин-тегральную форму для случая плоского установившегося одномерного течения:u du dP 0dl dlƒ + = ,которое имеет интеграл ƒu2 +P=ƒ , где П = const.Тогда уравнение сохранения энергии представим в виде (без учета теплопере-дачи с сырьем)п (п)ln ƒƒ =ƒ −v ƒd PC T u x q Q Tdl.Перепишем систему, полученную с учетом первого уравнения этой системы:( ) ( )( )( )2п, ,.2 1 1 1= − + = ƒƒ⎡ ƒ ⎤⎢⎣ + ƒ − ⎥⎦= vƒ − ƒ − v ƒ −dx x Mu Pdl uRQ T d u uP R xqdl M C u C M(7)Система (7), состоящая из обыкновенных дифференциальных уравнений, те-перь может быть разрешена относительно скорости движения смеси и концентра-ции горючего вещества в смеси по длине камеры сгорания. Это решение можетбыть использовано для получения других параметров печи, которые зависят отx и u.3. Пример решения стационарной задачиДля определения x и u как функций длины в камере сгорания можно сформу-лировать задачу Коши, задавая значения x и u на входе в камеру сгорания:dx x ,dl u= −ƒ( )( ) , 0 ;vdu R Mqx uQ T l Ldl C u P Mu⎡ − ƒ ⎤= ⎢⎣ ƒ ƒ − ⎥⎦ ≤ ≤x(0) = ƒ1, u(0) = ƒ2.Для решения системы дифференциальных уравнений применим программупошагового интегрирования, выполненного методом Кутты - Мерсона.Проведены расчеты горения капель различного диаметра для задачи Коши сначальными условиямиx(0)=0,346, u (0)=1,0м / с.Капли диаметром 0,01 мм имеют время сгорания ƒ = 0,00011 с и потерина излучение Q = 0,00001498 Дж/с ; диаметром 0,1 мм - ƒ = 0,011 с иQ = 0,001498 Дж/с ; диаметром 1 мм - ƒ = 0,07 с и соответственно потери на излу-чение Q = 0,1498 Дж/с ; диаметром 2 мм - время сгорания ƒ = 2,3 с иQ = 0,27818 Дж/с . В задаче использовались и постоянные величины: давление -P = 101000 Па, теплота сгорания - q = 26000000 Дж/кг (с учетом диссоциациипродуктов сгорания), массовый расход - М = 114 кг, ƒ=CP/Cv=1,1. На рис. 1 и 2представлены результаты расчетов.1234U, м/с0 2 4 6 l, м13250 2 4 6 8 l, м0,320,34х123Рис. 1. Изменение скорости горения смесипо длине печи: 1 - диаметр капли 1 мм, 2 -2 мм, 3 - меньше 1 ммРис. 2. Изменение концентрации горючеговещества по длине печи: 1 - горение капельдиаметром 1 мм, 2 - 2 мм, 3 - горение ка-пель ' ]@ њ_їдиаметром менее 1 ммРезультаты проведенных расчетов показывают, что скорость горения и кон-центрации горючего вещества по длине печи, как и потери тепла на излучение,существенно зависят от размеров капель топлива. Наилучшие параметры горенияимеют капли диаметром 1 мм, причем по скорости горения для этих капель на-блюдается локальный максимум.4. Расчет потерь на излучение при горении капель топливаразличного диаметраДля теплового расчета трубчатых печей с чисто факельным сжиганием топли-ва широко применяется метод А.В. Белоконя [1], дающий наилучшую сходимостьс экспериментальными данными. За последнее время с целью интенсификации втрубчатых печах теплоотдачи излучением созданы новые типы печей с вторич-ными излучателями в виде стен из беспламенных панельных горелок и излучаю-щих стен с настильным пламенем. В этих печах теплоотдача экранным поверхно-стям от вторичных излучателей весьма значительна и соизмерима с теплоотдачейизлучением от факела и газовой среды.Для рассматриваемой модели необходимо учитывать потери на излучение. Ве-личина Q(Tп ) определяется следующим образом (обратным излучением с по-верхности капли из-за низкой температуры поверхности пренебрегают):( ) 4 2Q Tп = 4ƒпрƒT2 ƒrк ,где ƒпр - приведенная степень частоты; ƒ - коэффициент излучения (постояннаяСтефана - Больцмана) равный 82 45,67 10 Втм К⋅ −⋅; Т2 - изменение температуры взоне горения; к 2ƒr = - радиус капли.При Q(Tп )  0 считается, что величина радиуса зоны горения r2 не изменяет-сяЗhB . Причем для чисел Нуссельта Nu > 2 Nu⎝⎛⎜ = ƒƒƒ⎠⎞⎟можно записать к2 2=−r NurNu,где ƒ = const ; ƒ - теплопроводность парогазовой смеси.С учетом излучения это условие должно выполниться строже, так как в ре-зультате увеличения тепловыделения в зоне горения в окружающую среду будетотводиться больше тепла излучением и теплопроводностью. Здесь не будем учи-тывать изменение температуры T2 в зоне горения из-за влияния излучения. Такойподход допустим, когда эта температура фактически определяется условиями раз-ложения продуктов сгорания.Лучистый теплообмен для рассматриваемого случая можно определить поформуле2 1кпр2 2 к1 1 1− ⎡⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎤ƒ = ⎢⎢⎣⎜⎝ƒ − ⎟⎠⎜⎝ ⎟⎠ +ƒ ⎥⎥⎦rr,где ƒ2 - степень черноты зоны горения; ƒк - степень черноты поверхности капли.Для капель диаметром 0,01; 0,1; 1 и 2 мм были проведены расчеты, результатыкоторых сведены в таблицу:ƒ,м rк ,м 2 2rк ,м Nu ƒпр Q(T),Дж/с0,01·10−3 5·10−6 2,5·10−11 2,0 0,95 14,98·10−60,1·10−3 5·10−5 2,5·10−9 2,0 0,95 14,98·10−410−3 2,5·10−7 2,9 0,01 13,8·10−22·10−3 10−6 27,82·10−2Количество тепла, необходимого для горения (испарения капли), подводится ккапле посредством теплопередачи. 2 T = 2500 K (с учетом диссоциации CO2 иH2O); 8,1 10 2 Втм Кƒ = ⋅ −⋅; ƒк = 0,95 (для углеводородных топлив); ƒ2 = 0,001(оценочно для зоны горения паров углеводородных топлив при рассматриваемыхусловиях).5. Анализ режима работы печи без потерь на излучениеРассмотрим модель без учета потерь на излучение, т.е. Q(Tп ) = 0 , и оценимвлияние концентрации смеси x на скорость ее горения:( ) ( )2, .2 1 v 1dx x d u Pu R x qdl u dl M C u⎛ ƒ ⎞= − ƒ ⎜⎝ + ƒ− ⎟⎠= ƒ − ƒ(8)Подставив первое уравнение из (8) во второе получим( ) ( )2.2 1 v 1d u Pu R qdxdl M C dl⎛ ƒ ⎞⎜⎝ + ƒ − ⎟⎠=− ƒ −Проинтегрировав это дифференциальное уравнение, найдем( ) ( )2.2 1 v 1u Pu R qxM Cƒ+ =−ƒ − ƒ −(9)Преобразуем выражение (9), получимCv(ƒ−1)Mu2+2CvƒPu+2RMqx=0.Дискриминант полученного квадратного уравненияD=Cv2ƒ2P2 −2Cv(ƒ−1)M2Rqx,если D < 0 , то решений уравнения нет (два мнимых корня); если D = 0 , то суще-ствует одно решение (два совпадающих корня); если D > 0 , имеем два решения(два действительных корня).Таким образом,1,2 ( ) .1vvC P DuC M− ƒ =ƒ −На рис. 3 показано влияние концентрациикапель жидкого горючего на скорость рас-пространения пламени на начальной стадиипроцесса. Видим, что по мере увеличения xскорость распространения пламени умень-шается при x > 9 % и убывает при более низ-ких x. При очень малых и очень большихконцентрациях горючего влияние размеровкапель по существу отсутствует. При увели-чении количества сконденсированного го-рючего полная концентрация, при которойдостигается максимальная скорость распро-странения пламени, сдвигается в стороныU, м/с00,20,40,60,4 0,08 хРис. 3. Влияние концентрации капельжидкого горючего на скорость рас-пространения пламени на начальнойстадии процессабольших значений концентрации горючего, а значение максимальной скоростираспространения пламени уменьшается. Влияние концентрации жидких капель наскорость горения идентично влиянию концентрации жидких капель на скоростьраспространения пламени, причем этот эффект выражен тем сильнее, чем вышескорость распространения пламени. Это, в свою очередь, показывает, что в случаевысокой скорости распространения пламени жидкие капли размером 1 мкм не ус-певают полностью испариться перед фронтом пламени.6. Расчет динамических режимов трубчатых печейРассмотрим следующую тепломассообменную задачу для процессов в трубча-той печи. Для этого приведем систему (1) - (6) к следующему виду:( ) ( ) ( )( ) ( )п пп п пп 1 c пc c2 п c п,,,1 ,.⎧ƒ ƒ ⎪ = − − ƒ⎪    ⎪ = − − ⎪  ƒ ⎪    ƒ ⎪ = − − − ⎨   ƒ  ⎪⎪  ⎪⎪  = −ƒ  −  + ƒ − ƒ + −⎪ = − + − − ⎪⎩ v vu ut l lx ux xt lu uu RT RTt l l lT T u uT xq Q T K T Tt l l C CT Tw K T T QTt l(10)Дополним систему (10) начальными и граничными условиямиНач. усл. Гран. усл.( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )1 12 23 3п 4 п 4c 5 c 5,0 , 0, ,,0 , 0, ,,0 , 0, ,,0 , 0, ,,0 , 0, .ƒ =ϕ ƒ =ƒ= ϕ = ƒ= ϕ = ƒ= ϕ = ƒ= ϕ = ƒl l t txl l x t tu l l u t tT l l T t tT l l T t t(11)Здесь температура сырья задается в точке l=L, так как сырье подается сверхув печь, и таким образом имеем противоточный технологический процесс.На рис. 4−7 приведены результаты расчетов динамических характеристик тех-нологических процессов в трубчатой печи. При этом использована программаCOMSOL Multiphysics, предназначенная для решения широкого круга задач,формулируемых системами дифференциальных уравнений с частными производ-ными.Кривые разгона на выходе печи получены при возмущении на ±20 % с шагом5 % на входе печи по температуре сырья (рис. 5, 6) и по температуре дымовых га-зов (рис. 4, 7).Начальные значения температуры сырья 270 °С и температуры дымовых газов- 530 °С. Кривые разгона для плотности, скорости, температуры потока дымовыхгазов и температуры сырья используются при решении задач локальной автома-тики промышленных установок [1].ƒ,кг/м3Т = 424 °СТ = 636 °С0 200 400 600 800 1000 t, c2,22,42,62,83u, м/сТс = 216 °СТс = 324 °СРис. 4. Кривые разгона по плотности потокав зависимости от температуры потока (от424 до 636 °С)Рис. 5. Кривые разгона по скорости потокадымовых газов в зависимости от температу-ры сырья (от 216 до 324 °С)0 200 400 600 800 1000 t, c 0 200 400 600 800 1000 t, cТс = 216 °СТс = 324 °С Тп = 424 °СТп = 636 °СТп, °С Тс, °С300320340360380400416418420422424426428Рис. 6. Кривые разгона по температуре ды-мовых газов в зависимости от температурысырья (от 216 до 324 °С)Рис. 7. Кривые разгона по температуре сы-рья в зависимости от температуры потокагазов (от 424 до 636 °С)ЗаключениеПриведенная математическая модель процесса горения в технологических пе-чах является основной для проектирования оптимальных режимов промышлен-ных установок. Расчет статических и динамических характеристик управляемогопроцесса позволяет определить основные параметры оптимальных процессовуправления. Без знания динамических характеристик невозможно управлениетехнологическими процессами в реальных условиях. Возможность получения па-раметров нестационарных режимов позволяет в режиме реального времени с вы-сокой степенью эффективности избавиться от вредного влияния возмущений.Эффективность данного подхода проиллюстрирована на процессах тепломассо-обмена в промышленных объектах.

Ключевые слова

numerical methods, stationary and dynamic regimes of tube furnaces, boundary value problems, mathematical modeling, численные методы, стационарные и динамические режимы трубчатых печей, краевые задачи, математическое моделирование

Авторы

ФИООрганизацияДополнительноE-mail
Демиденко Николай ДаниловичКрасноярский научный центр СО РАНпрофессор, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник специального конструкторско-технологического бюро «Наука»tpya74@mail.ru
Всего: 1

Ссылки

Варшавский Г.А. Горение капли жидкого топлива (диффузионная теория) // Бюро новой техники НКАП. М.: Гостехиздат, 1945. № 6. С. 87−106.
Демиденко Н.Д., Потапов В.И., Шокин Ю.И. Моделирование и оптимизация систем с распределенными параметрами. Новосибирск: Наука, 2006. 551 с.
Скобло А.И., Трегубова И.А., Молоканов Ю.К. Процессы и аппараты нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. М.: Химия, 1982. 584 с.
 Моделирование статических и динамических режимов в трубчатых печах | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2012. № 3(20).

Моделирование статических и динамических режимов в трубчатых печах | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2012. № 3(20).

Полнотекстовая версия