Model predictive control of the output time-varying discrete systems with constraints on the control
The problem of synthesis of predictive control, built on the basis of monitoring the output of the system for non-stationary linear object within the constraints on the control is considered. Forecasting is based on the calculation of time-dependent state estimates of the object using Kalman extrapolation and estimates of an unknown input.
Download file
Counter downloads: 502
Keywords
дискретные нестационарные системы, прогнозирующее управление, управление выходом, discrete time-dependent systems, model predictive control, output controlAuthors
| Name | Organization | |
| Pristupa Marina Yu. | Bitworks software company | kiselevamy@gmail.com |
| Smagin Valery I. | Tomsk State University | vsm@mail.tsu.ru |
References
Camacho E.F., Bordons C. Model predictive control. London: Springer-Verlag, 2004. 405 p.
Maciejowski J.M. Predictive control with constraints. Prentice Hall, 2002. 331 p.
Перепелкин Е.А. Прогнозирующее управление экономической системой производства, хранения и поставок товара потребителям // Экономика и математические методы. 2004. Т. 40. № 1. С. 125-128
Домбровский В.В., Домбровский Д.В., Ляшенко Е.А. Управление с прогнозирующей моделью системами со случайными зависимыми параметрами при ограничениях и применение к оптимизации инвестиционного портфеля // Автоматика и телемеханика. 2006. № 12. C. 71-85.
Смагин В.И., Смагин С.В. Управление запасами по двум критериям с учетом ограничений // Вестник Томского государственного университета. 2006. № 290. С. 244-246.
Смагин В.И., Смагин С.В. Адаптивное управление запасами с учетом ограничений и транспортных запаздываний // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. № 3(4). 2008. С. 19-26.
Киселева М.Ю., Смагин В.И. Управление производством, хранением и поставками товаров на основе прогнозирующей модели выхода системы // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2009. № 2(7). С. 24-31.
Приступа М.Ю., Смагин В.И. Прогнозирующее управление дискретными системами с неизвестным входом и его применение к задаче управления экономическим объектом // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика
Киселева М.Ю., Смагин В.И. Управление с прогнозирующей моделью с учетом запаздывания по управлению // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2010. № 2(11). С. 5-12. На рис. 2 приведен график управ
Kiseleva M.Y., Smagin V.I. Model predictive control of discrete systems with state and input delays // Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика. 2011. № 1(14). С. 5-12.
Kalman R.E., Busy R. A new results in linear filtering and prediction theory // Trans. ASME J. Basic Engr. 1961. V. 83. P. 95-108.
Амосов А.А., Колпаков В.В. Скалярно-матричное дифференцирование и его применение к конструктивным задачам теории связи // Проблемы передачи информации. 1972. № 1. С. 3-15.
