Динамический анализ балочного маятника в составе модели погрузочного крана | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2026. № 99. DOI: 10.17223/19988621/99/9

ГлавнаяАрхивДинамический анализ балочного маятника в составе модели погрузочного крана | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2026. № 99. DOI: 10.17223/19988621/99/9

Динамический анализ балочного маятника в составе модели погрузочного крана

Исследуется конечномерная модель балочного маятника с произвольным числом степеней свободы, которая используется для моделирования движения троса в составе погрузочного крана. На основе аналитических расчетов построены графики зависимости частот колебаний балочного маятника от числа звеньев троса и показана сходимость к частотам колебаний распределенной модели. С помощью прикладных пакетов построены модели крана, на основе которых проведена проверка сходимости траекторий троса при росте числа элементов.

Ключевые слова

балочный маятник, цепной маятник, колебания, собственные частоты, конечномерная модель, стержневая модель, погрузочный кран

Авторы

ФИООрганизацияДополнительноE-mail
Дегилевич Егор АлексеевичИнститут проблем машиноведения Российской академии наук; ООО «Газпромнефть – Промышленные Инновации»аспирант; руководитель направления по математическому моделированиюdegilevichegor@gmail.com
Смирнов Алексей СергеевичСанкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Институт проблем машиноведения Российской академии науккандидат физико-математических наук, ассистент Высшей школы механики и процессов управления Физико-механического института; младший научный сотрудник Лаборатории мехатроникиsmirnov.alexey.1994@gmail.com
Всего: 2

Ссылки

Меркин Д.Р. Введение в механику гибкой нити. М.: Наука, 1980. 240 с.
Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. 824 с.
Бидерман В.Л. Теория механических колебаний: учебник для вузов. М.; Ижевск: Регу лярная и хаотическая динамика, 2009. 414 с.
Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. 444 с.
Смирнов А.С., Дегилевич Е.А. Колебания цепных систем: учеб. пособие. СПб.: Политехпресс, 2021. 246 с.
Hatibovic A., Kadar P. An algorithm for the parabolic approximation of the catenary applicable in both inclined and level spans // 2018 International IEEE Conference and Workshop in Obuda on Electrical and Power Engineering (CANDO-EPE). Budapest, 2018. P. 217-222. doi: 10.1109/CANDO-EPE.2018.8601137.
Rawlins C.B. Effect of non-linearity in free large oscillations of a shallow catenary // Journal of Sound and Vibration. 2004. V. 273. P. 857-874. doi: 10.1016/S0022-460X(03)00646-1.
Chen G., Yang Y., Yang Y., Li P. Study on Galloping Oscillation of Iced Catenary System under Cross Winds // Shock and Vibration. 2017. V. 2. Art. 1634292. doi: 10.1155/2017/1634292.
Liu Z., Song Y., Wang Y., Wang H., Gao S. The Catenary Vibration Response of High-Speed Electrified Railway Considering Horizontal Wind // Proc. of the 2013 International Conference on Electrical and Information Technologies for Rail Transportation (EITRT2013) - Volume I. Berlin; Heidelberg: Springer, 2014. P. 45-54. doi: 10.1007/978-3-642-53778-3_5 (Lecture Notes in Electrical Engineering; v. 287).
Al Ba'ba'a H., Callanan J., Nouh M. Emergence of Pseudo-Phononic Gaps in Periodically Architected Pendulums // Frontiers in Materials. 2019. V. 6. Art. 119. doi: 10.3389/fmats.2019. 00119.
Tiefenbacher M., Jakubek S., Kozek M. Modeling and Identification of a Chain Pendulum // Proc/ of the MMMse. 2011. Paper ID MB764KW.
Mwape C.J., Hong T.S., Wu W.B. Static Studies of a steel chain ropeway section using Msc Adams // Advanced Materials Research. 2011. V. 328-330. P. 1031-1036. doi: 10.4028/www.scientific.net/AMR.328-330.1031.
Suvanjumrat C., Suwannahong W., Thongkom S. Implementation of Multi-Body Dynamics Simulation for the Conveyor Chain Drive System // The 3rd International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering (ICMME 2016). 2017. V. 95. Art. 06006. doi: 10.1051/matecconf/20179506006.
Антибас И.Р. Моделирование динамических нагрузок, воздействующих на мостовой кран в момент пуска // Advanced Engineering Research (Rostov-on-Don). 2024. № 24 (2). С. 190-197. doi: 10.23947/2687-1653-2024-24-2-190-197.
Pu H., Xie X., Liang G., Yun X., Pan H. Analysis for Dynamic Characteristics in Load-lifting system of the Crane // Procedia Engineering. 2011. V. 16. P. 586-593. doi: 10.1016/j.proeng. 2011.08.1128.
Динник А.Н. Устойчивость упругих систем. М.: ОНТИ НКТП СССР, 1935. 186 с.
Исполов Ю.Г. Вычислительные методы в теории колебаний: учеб. пособие. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. 124 с. doi: 10.18720/SPBPU/2/si20-160.
Динамический анализ балочного маятника в составе модели погрузочного крана | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2026. № 99. DOI: 10.17223/19988621/99/9

Динамический анализ балочного маятника в составе модели погрузочного крана | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2026. № 99. DOI: 10.17223/19988621/99/9