Устойчивость равномерного прямолинейного движения тягача с двумя прицепами | Вестник Томского государственного университета. Математика и механика. 2023. № 84. DOI: 10.17223/19988621/84/11

Устойчивость равномерного прямолинейного движения тягача с двумя прицепами

Исследуется устойчивость движения тягача, едущего прямолинейно и с постоянной скоростью, за которым следуют два одноосных прицепа. При этом помимо шарнирного соединения элементов данной системы учитывается податливость каждого сцепления. Строится математическая модель системы, в ходе исследования которой выявляются условия устойчивости ее движения. Полученные результаты представлены в удобной графической форме, в виде областей устойчивости на плоскости безразмерных параметров задачи.

Скачать электронную версию публикации

Загружен, раз: 5

Ключевые слова

тягач, прицеп, метод D-разбиений, область устойчивости движения

Авторы

ФИО	Организация	Дополнительно	E-mail
Смирнов Алексей Сергеевич	Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого; Институт проблем машиноведения Российской академии наук	ассистент Высшей школы механики и процессов управления Физико-механического института; младший научный сотрудник Лаборатории мехатроники	smirnov.alexey.1994@gmail.com
Дегилевич Егор Алексеевич	Институт проблем машиноведения Российской академии наук; ООО «Центр Технологического Консалтинга»	аспирант; инженер	DegilevichEgor@gmail.com

Всего: 2

Ссылки

Рокар И. Неустойчивость в механике. М.: Изд-во иностр. лит., 1959. 287 с.

Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. М.: Транспорт, 1967. 255 с.

Циглер Г. Основы теории устойчивости конструкций. М.: Мир, 1971. 192 с.

Rouchon P., Fliess M., Levine J., Martin P. Flatness and motion planning: The car with n trailers // Proceedings of the European Control Conference, Groningen, The Netherlands, 1993. P. 1518-1522.

Tanaka K., Kosaki T. Design of a stable fuzzy controller for an articulated vehicle // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B. 1997. V. 27 (3). P. 552-558.

Astolfi A., Bolzern P., Locatelli A. Path-Tracking of a Tractor-Trailer Vehicle Along Rectilinear and Circular Paths: A Lyapunov-Based Approach // IEEE Transactions on Robotics and Automation. 2004. V. 20 (1). P. 154-160.

Lin J.J.-C., Yang C.-E., Hung W.-H., Kang S.-C. Accessibility evaluation system for site lay out planning - a tractor trailer example // Visualization in Engineering. 2013. V. 1 (1). P. 1.

Nastasoiu M., Ispas N.Comparative analysis into the tractor-trailer braking dynamics: tractor with single axle brakes, tractor with all wheel brakes // Central European Journal of Engineering. 2014. V. 4 (2). P. 142-147.

Меркин Д.Р., Бауэр С.М., Смольников Б.А., Смирнов А.Л. Теория устойчивости в приме рах и задачах. М.; Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2007. 208 с.

Смирнов А.С., Смольников Б.А., Леонтьев В.А. Принципы неголономной механики в управлении движением группы транспортных роботов // Научно-технические ведомости СПбПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2017. № 3. С. 83-91.

Муравьев А.С., Смирнов А.С. Динамика и устойчивость движения тягача с прицепом // Неделя науки СПбПУ: материалы науч. конф. с междунар. участием. С.-Петербург, 18-23 ноября 2019 г. СПб.: Политех-Пресс, 2019. С. 92-95.

Муравьев А.С., Смирнов А.С. Устойчивость движения тягача с прицепом с учетом сил сопротивления // Труды семинара "Компьютерные методы в механике сплошной среды" 2020-2021 гг. СПб.: Наука, 2021. С. 29-40.

Вибрации в технике: справочник: в 6 т. / под ред. И.И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979. Т. 2: Колебания нелинейных механических систем. 351 с.

Меркин Д.Р., Смольников Б.А. Прикладные задачи динамики твердого тела. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2003. 534 с.

Теория автоматического управления / под ред. А.А. Воронова. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Высш. школа, 1986. Ч. 1: Теория линейных систем автоматического регулирования. 367 с.

Рабинович М.И., Трубецков Д.И. Введение в теорию колебаний и волн. Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2000. 560 с.