Nonholonomic torses of the first kind in the fourdimensional euclidean space.pdf Пусть ƒ3:Mƒ3 - гладкое распределение на E4 (или в области GE4 )[1, c. 683]. По нему однозначно определяется уравнение Пфаффа. Распределениеƒ3 называется голономным, если определяемое им уравнение Пфаффа вполнеинтегрируемо и - неголономным в противном случае. Мы будем рассматриватьнеголономные распределения. При этом интегральные кривые и двумерные инте-гральные поверхности уравнения Пфаффа называются кривыми и двумернымиповерхностями распределения ƒ3 . Все кривые и двумерные поверхности распре-деления ƒ3 , проходящие через М, касаются в этой точке плоскости ƒ3 . Пара(M,ƒ3) называется плоским элементом. Множество всех плоских элементов(M,ƒ3) («график» распределения ƒ3 ) представляет собой четырёхмерное много-образие, что позволяет использовать в исследованиях метод внешних форм Кар-тана [2].1. Предварительные сведенияПрямая, проходящая через М ортогонально ƒ3 , называется нормалью распре-деления ƒ3 .К каждому элементу (M,ƒ3) присоединим ортонормированный репер (M,eƒ)

Скачать электронную версию публикации