Спасательные роботы: краткий обзор технических решений | Технологии безопасности жизнедеятельности. 2023. № 3. DOI: 10.17223/7783494/3/9

Спасательные роботы: краткий обзор технических решений

В обзоре приведен анализ возможностей существующих робототехнических решений, обеспечивающих проведение спасательных операций, рассмотрены сложности, которыми можно объяснить недостаточную полноту внедрения роботизированных решений, приведены характеристики серийно выпускаемых спасательных роботов, рассмотрены наиболее интересные экспериментальные и опытно-конструкторские разработки технических решений в рассматриваемой области. Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Скачать электронную версию публикации

Загружен, раз: 2

Ключевые слова

спасательные роботы, робототехника, сервисные роботы, обзор решений, обеспечение безопасности

Авторы

ФИО	Организация	Дополнительно	E-mail
Буреев Артём Шамильевич	Томский государственный университет	научный сотрудник лаборатории медицинского приборостроения Центра развития науки, технологий и образования в области обороны и обеспечения безопасности государства	artem_bureev@mail.ru
Жданов Дмитрий Сергеевич	Томский государственный университет	кандидат технических наук, заведующий лабораторией медицинского приборостроения Центра развития науки, технологий и образования в области обороны и обеспечения безопасности государства	d_s_zhdanov@mail.ru
Костелей Яна Валерьевна	Томский государственный университет; Томской государственный университет систем управления и радиоэлектроники	кандидат технических наук, научный сотрудник лаборатории медицинского приборостроения Центра развития науки, технологий и образования в области обороны и обеспечения безопасности государства; доцент кафедры экономической математики, информатики и статистики	kosteleyyv@gmail.com
Голобокова Евгения Васильевна	Томский государственный университет	научный сотрудник лаборатории медицинского приборостроения Центра развития науки, технологий и образования в области обороны и обеспечения безопасности государства	jane04@yandex.ru

Всего: 4

Ссылки

Ferris T., Sarter N., Wickens C.D. Cockpit automation: Still struggling to catch up.. // Human factors in aviation. Academic Press, 2010. P. 479-503.

Kim D., Masuda R. Development of rescue robot system with human body grasping function // IFAC Proceedings Volumes. 2003. Vol. 36 (17). P. 443-448.

Sedig K., Seaton M.B., Drennan I.R., Cheskes S., Dainty K.N. "Drones are a great idea! What is an AED?" novel insights from a qualitative study on public perception of using drones to deliver automatic external defibrillators // Resuscitation Plus. 2020. Vol. 4. P. 100033.

The Chinese Central Government's Official Web Portal. URL: https://www.gov.cn/xinwen/2019-08/08/content_5419720.htm (дата обращения: 01.08.2023).

Unpaved Roads Assessment // Michigan Technological University. URL: https://www.mtu.edu/mtri/research/project-areas/transportation/infrastructure/unpaved-roads/(дата обращения: 11.08.2023).

Blitch J.G. Artificial intelligence technologies for robot assisted urban search and rescue // Expert Systems with Applications. 1996. Vol. 11 (2). P. 109-124.

SmartCam3D // Rapid Imaging Technologies LLC. URL: https://www.rapidimagingtech.com/smartcam3d/(дата обращения: 25.07.2023).

Liu L., Wang X., Yang X., Liu H., Li J., Wang P. Path planning techniques for mobile robots: Review and prospect // Expert Systems with Applications. 2023. Vol. 227, Is. C. P. 120254.

Bakhshipour M., Ghadi M.J., Namdari F. Swarm robotics search & rescue: A novel artificial intelligence-inspired optimization approach // Applied Soft Computing. 2017. Vol. 57. P. 708-726.

Drones: A Report on the Use of Drones by Public Safety Agencies and a Wake-Up Call about the Threat of Malicious Drone Attacks // Police Executive Research Forum. Office of Community Oriented Policing Services. 2020. 128 p.

Спасательный робот "Аврора" впервые представлен на "Гидроавиасалоне-2018" в Геленджике // АО "НИН "Радар ммс". URL: https://radar-mms.com/news/media/spasatelnyy-robot-avrora-vpervye-predstavlen-na-gidroaviasalone-2018-v-gelendzhike/? sphrase_id=18039 (дата обращения: 20.08.2023).

Цариченко С.Г., Овсяник А.И., Павлов Е.В., Симанов С.Е., Исавнина И.Н. Групповое управление робототехническими комплексами при тушении пожаров в особо опасных условиях // Пожары и чрезвычайные ситуации: предотвращение, ликвидация. 2018. № 4. С. 19-25.

Камоцкий В.С. "Пеликан" - мобильная установка для пожаротушения объектов нефтегазового комплекса // Территория Нефтегаз. 2013. № 6. С. 56-57.

Schofield R.T. Potential Fields Navigation of Lifeguard Assistant Robot for Mass Marine Casualty Response // Undergraduate Research Scholars Thesis. Texas A&M University Libraries, 2018. 44 p.

U-Safe // U SAFE. URL: https://www.usaferescue.eom/product-en/#about (дата обращения: 13.08.2023).

U-Safe // Consumer Technology Association. URL: https://www.ces.tech/innovation-awards/honorees/2023/honorees/u/u-safe.aspx (дата обращения: 15.08.2023).

Optimus // Airobotics. URL: https://www.airoboticsdrones.com/optimus/(дата обращения: 18.08.2023).

ECHO // Robotics Centre. URL: https://robotics-centre.com/products/echo/(дата обращения: 18.08.2023).

Skydrop // Skydrop. URL: https://getskydrop.com/(дата обращения: 19.08.2023).

Gemini-Scout Mine Rescue Vehicle // National Technology and Engineering Solutions of Sandia. URL: https://www.sandia.gov/research/gemini-scout-mine-rescue-vehicle/(дата обращения: 19.08.2023).

Ralston J.C., Hainsworth D. W. The Numbat: A remotely controlled mine emergency response vehicle // Field and Service Robotics. London: Springer London, 1998. P. 53-59.

Donaldson L. Squishy robots could revolutionize search-and-rescue // Materials Today. 2014. Vol. 8 (17). P. 368-369.

Vasilyev I., Kashourina A., Krasheninnikov M., Smirnova E. Use of mobile robots groups for rescue missions in extreme climatic conditions // Procedia Engineering. 2015. Vol. 100. P. 1242-1246.

Dollarhide R.L., Agah A. Simulation and control of distributed robot search teams // Computers & Electrical Engineering. 2003. Vol. 29 (5). P. 625-642.

Botta A., Rotbei S., Zinno S., Ventre G. Cyber Security of Robots: a Comprehensive Survey // Intelligent Systems with Applications. 2023. Vol. 18. P. 200237.

Vilches V.M., Kirschgens L.A., Calvo A.B., Cordero A.H., Pison R.I., Vilches D.M., & Peter A.Introducing the robot security framework (rsf), a standardized methodology to perform security assessments in robotics // arXiv preprint arXiv. 2018. 1806. 04042.

Yaacoub J.P.A., Noura H.N., Piranda B. The internet of modular robotic things: Issues, limitations, challenges, & solutions // Internet of Things. 2023. Vol. 23. P. 100886.

Khasawneh A., Rogers H., Bertrand J., Madathil K. C., Gramopadhye A. Human adaptation to latency in teleoperated multi-robot human-agent search and rescue teams // Automation in Construction. 2019. Vol. 99. P. 265-277.

Valero A., de la Puente P., Rodriguez-Losada D. Exploratory analysis of operator: Robot ratio in search and rescue missions // IFAC Proceedings Volumes. 2010. Vol. 43 (23). P. 101-108.